Подвеска была независимой рычажно-торсионной с гидроамортизаторами, управление двумя передними мостами осуществлялось с помощью гидроусилителя, односкатные колеса снабжались камерными шинами с централизованной системой регулирования внутреннего давления (от 0,7 до 2,0 кгс/см?). Характерной внешней особенностью ряда машин была третья фара в центре передней панели, служившая для подсветки дороги
для прибора ночного видения. Тягач имел колесную базу (расстояние между крайними мостами) – 5770 мм, кузов на 7 т балласта и 15-тонную лебедку, развивал скорость 60 км/ч, преодолевал подъемы крутизной 30° и 1,3-метровый брод. Седельный вариант «535В» отличался балансирной подвеской задних мостов без упругих элементов, отсутствием лебедки и системы подкачки шин. На буксируемом им полуприцепе размещалась стартовая установка для запуска самолета-разведчика Ту-123 комплекса «Ястреб».
Более мощный седельный тягач МАЗ-537 предназначался для работы с низкорамными полуприцепами для доставки гусеничной техники массой до 50 т, тяжелого вооружения и ракет в составе автопоездов полной массой до 75 т. От модели «535В» он отличался увеличенной до 525 л.с. мощностью двигателя, колесной базой 5600 мм, новыми шинами и постом управления. Тягачи «537Г» и «537Д» снабжались лебедкой и электрогенератором соответственно, а МАЗ-537А являлся балластным тягачом На опытном шасси «537Б» монтировалось оборудование прототипа первой ракетной пусковой установки. Его испытания доказали, что колесные пусковые системы практически всегда, кроме редких случаев, превосходят гусеничные, что открыло широкую дорогу производству такой техники. В 1963 г. конструкторская документация на тягач МАЗ-538 была передана на Курганский завод колесных тягачей (КЗКТ), а в 1964 г. -на МАЗ-537, что позволило СКВ МАЗа сконцентрироваться на изготовлении более современной военной техники.
В 1960-61 гг. в СКВ были созданы первые варианты 4-ос-ных машин второго поколения для установки тяжелого вооружения, выпускающиеся до сих пор. Базовым стало 19-тонное шасси МАЗ-543 (8х8), долгое время служившее основой всей последующей программы. Его главными достоинствами были невысокая собственная масса, широкое использование высоколегированных сталей, усиленная клепано-сварная рама повышенной упругости, выполненная из тонкого низколегированного стального листа.
Шасси МАЗ-543А с установщиком пускового контейнера ТУАП-2
Пусковая установка 9А52-2 системы залпового огня 9К58 «Смерч» на шасси МАЗ-543М, 8х8,1988 г.
Пусковая установка 5П85СУ ракетного комплекса С-300ПМУ на шасси МАЗ-543М, 1989 г.
Шасси имело колесную базу 7,7 м (расстояние между средними мостами – 3300 мм, база обеих тележек – по 2200 мм), независимую рычажно-торсионную подвеску всех колес и систему регулирования давления воздуха в шинах (1,0-3,5 кгс/см2). Автомобиль был рассчитан на работу при температуре от -40 до +50 °С, а внешне отличался двумя 2-местными стеклоплас-тиковыми кабинами с вентиляцией, отоплением, шумо-изоляцией и переговорными устройствами. 7 ноября 1965 г. на параде в Москве впервые появились пусковые установки 9П117М оперативно-тактического ракетного комплекса 9К72, смонтированные на шасси МАЗ-543 с гидравлическим подъемным устройством для приведения 11-метровой баллистической ракеты в боевое положение и двумя дополнительными кабинами управления, размещенными с обеих сторон машины между средними мостами. На этом же шасси, но без боковых кабин, монтировалось оборудование пусковой установки 9П120 комплекса 9К76 «Темп-С».
В 1965 г. построили опытный образец седельного тягача МАЗ-544, работавшего с полуприцепом МАЗ-5246 с гидроприводом колес для монтажа еще более тяжелого оборудования. В 1966 г. начался выпуск многоцелевого шасси МАЗ-543А с увеличенной за счет перекомпоновки моторного отсека монтажной площадью. На нем устанавливали оборудование для транспортировки и перегрузки ракет и ракетных контейнеров в шахтные пусковые колодцы, командные комплексы и средства обеспечения боевого дежурства, включая полевые столовые и общежития. Это шасси послужило базой транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) 9Т234-2 с гидрокраном для загрузки 12 реактивных снарядов в пусковую систему залпового огня 9К58 «Смерч».
Читать дальше