Только вертолет соосной схемы обладает уникальной возможностью уменьшения вертикальных вибраций, что достигается за счет фазового сдвига лопастей верхнего несущего винта относительно нижнего при их вращении. Способ уменьшения уровня вертикальных вибраций заключается в том, что втулки верхнего и нижнего несущих винтов устанавливают на валах редуктора со сдвигом относительно лопастей друг друга (фазовый сдвиг) и по отношению к продольной оси планера, при котором пульсации приходящих с винтов вертикальных сил с лопастной частотой в максимальной степени уравновешивают друг друга. Величина угла фазового сдвига рассчитывается, а затем экспериментально уточняется. Впервые «фазировка» лопастей была реализована на колонке вертолета Ка-27.
Все колонки, от вертолета Ка-15 до вертолета Ка-32, имеют одинаковые схемные решения: резьбовой механизм общего и дифференциального шага; две «ползушки», расположенные между втулками несущих винтов; вал верхнего винта с прорезями для обеспечения механической связи тяги механизма общего и дифференциального шага (МОДШ) с верхней «ползушкой»; неподвижные в осевом направлении автоматы перекоса; классическое трехшарнирное крепление лопастей к втулке.
В эволюции колонки этапным стал вертолет Ка-50. При его проектировании конструкторы В.П. Вагис, B.C. Альтфельд, В.И. Акиньшин, В.И. Комолов отказались от многих, казалось бы, устоявшихся решений. В качестве основы была принята принципиально иная схема управления несущими винтами. В колонке вертолета Ка-50 оба автомата перекоса подвижны в осевом направлении, что дает возможность изменять шаг лопастей нижнего винта непосредственно от нижнего автомата перекоса без нижней «ползушки»; верхняя «ползушка», передающая управляющие воздействия от верхнего автомата перекоса на поводки лопастей, установлена над верхним винтом, что дало возможность выполнить вал верхнего винта без ослабляющих его пазов. Вместо сложного резьбового механизма общего и дифференциального шага для управления нижними автоматом перекоса и «ползушкой» введен суммирующий рычажный механизм; вместо классической шарнирной применена торсионная подвеска лопастей, что позволило значительно упростить конструкцию, уменьшить число деталей, снизить массу конструкции. В целом конструкция колонки стала более надежной. В шарнирных соединениях применяются самосмазывающиеся подшипники скольжения.
Основные данные колонок несущих винтов
Параметр |
Ка-8 |
Ка-10 (Ка10м) |
Ка-15 (Ка-18) |
Ка-25 |
Ка-26 |
Ка-27 (Ка-32) |
Ка-50 |
Диаметр винтов, м |
5,6 |
5,8 |
9, 96 |
15,74 |
13 |
15,9 |
14,5 |
Направление вращения верхнего винта (при виде сверху) |
Против часовой стрелки |
Против часовой стрелки |
По часовой стрелке |
По часовой стрелке |
По часовой стрелке |
По часовой стрелке |
По часовой стрелке |
Число лопастей |
2 х 3 |
2 х 3 |
2 x 3 |
2 х 3 |
2 x 3 |
2 х 3 |
2 x 3 |
Расстояние между винтами (относительное) |
0,098 |
0,102 |
0,086 |
0,0952 |
0,09 |
0, 0935 |
0,097 |
Угол фазового сдвига между винтами |
60° |
60° |
0° |
0° |
0° |
25° |
23° |
Тип втулки несущего винта |
Шарнирная |
Шарнирная |
Шарнирная |
Шарнирная |
Шарнирная |
Шарнирная |
Торсионная с упругими ГШ и 0Ш |
Расположение шарниров |
ГШ. ВШ, ОШ |
ГШ, ВШ, 0Ш |
ГШ, ВШ, ОШ |
ГШ, ВШ, ОШ |
ГШ, ВШ, ОШ |
ГШ, ВШ, ОШ |
ГШ. 0Ш, ВШ |
Угол регулятора взмаха |
30° |
29°38' |
27° |
34° |
36°45’ |
36° |
40° |
Угол опережения управления |
46° |
47° |
63° |
56° |
55°30' |
56°30' |
50° |
Разнос ГШ, мм |
35 |
39,5 |
70 |
120 |
90 |
150 |
174(ВВ) 190(НВ) |
Разнос ВШ, мм |
90 |
150 |
278 |
450 |
350 |
585 |
788(ВВ) 803(НВ) |
Тип демпфера ВШ: |
|
|
|
|
|
|
|
ВВ |
ПДВШ |
ПДВШ |
Межлопастные буферные тяги |
ПДВШ |
Гидравлический+фрикционный |
ПДВШ |
ПДВШ + упругий элемент ВШ |
НВ |
ПДВШ |
ПДВШ |
Фрикционный |
ПДВШ |
- |
ПДВШ |
ПДВШ + упругий элемент ВШ |
ГШ – горизонтальный шарнир; ВШ – вертикальный шарнир; ОШ – осевой шарнир; ВВ – верхний винт НВ – нижний винт; ПДВШ – подшипник-демпфер ВШ
Читать дальше