К лету 1980 г. туляки, наконец, привезли бортовую аппаратуру вместе с обзорной и прицельной телекамерой. Она была оснащена двухдюймовым видиконом и длиннофокусным фотообъективом МТО-500, установлена на карданном подвесе и стабилизирована в трех плоскостях.
Работа телекамеры была проверена только в лабораторных условиях. В полете решили испытать ее в Киеве, на аэроклубовском Ан-2. Для этого изготовили специальную раму, которую установили под нижним крылом самолета. На ней закрепили телекамеру, прикрытую угловатым дюралевым обтекателем. Кабель от камеры провели в салон Ан-2, где организовали рабочее место оператора, в распоряжении которого находился переносной черно-белый телевизор. В воздухе телекамера работала хорошо, картинка была отчетливой. Однако постоянно происходили обрывы провода в кабелях и на разъемах, и тульским конструкторам приходилось все время устранять неполадки. В конце концов, они решили забрать камеру в Тулу и там завершить испытания.
В начале августа туляки передали нам бортовую аппаратуру для монтажа на БПЛА и проверки ее работы в полете. Телекамеру пока оставили у себя. Мы завершили сборку аппарата, проверили на земле его работоспособность, и Краснорутский доложил Антонову о готовности к проведению официальных летных испытаний. Они начались после выхода приказа по КМЗ № 431 от 08.08.1980 г. и проводились по утвержденной программе.
28 августа 1980 г. мы выехали на Бузовую и сделали один полет продолжительностью 12 мин. В воздухе проверили работоспособность бортовой аппаратуры, включая автопилот. Весь полет, в т. ч. спуск на парашюте, прошел без замечаний.
Продолжать испытания предстояло в Туле, на аэродроме Алёшня. Все необходимое для этого отправили туда на автомобиле. Через пару дней в Тулу выехала команда в составе Б.Н. Краснорутского, А.В. Беланова, А.Ф. Самойленко, Ю.П. Комаха, B.C. Макарова и фотографа В.Г. Андреева. Мы поселились в гостинице «Москва» на привокзальной площади. Каждое утро просыпались под звуки гимна «Тула веками оружье ковала, стала похожа сама на ружье…», завтракали в столовой манной кашей и щами, местное меню больше ничего предложить не могло, в Туле тогда было туго с продуктами. После завтрака подъезжал микроавтобус, и нас увозили в Алешню.
Этот небольшой аэродром, окруженный по периметру деревьями, использовался как запасной для тульского десантного полка. Единственным строением был небольшой домик, в котором жил охранник, только неизвестно, что он охранял на совершенно пустом аэродроме.
Впервые приехав туда, мы оказались на поле с травой по колено, с которого взлетать было невозможно. Хорошо, что у сторожа нашлась коса. Ю.П. Комах повертел ее в руках, проверил заточку и принялся косить. Затем его сменили туляки. Общими усилиями выкосили площадку размером 10x60 м для разбега аппарата.
Радиоканал видеокамеры все еще не был отработан. Главный конструктор С.И. Аверин договорился с десантниками, и они прислали в Алешню Ан-2 для испытаний видеокамеры. Когда самолет остановился возле домика сторожа, из него вышли четверо: возглавлявший экипаж майор командир эскадрильи, второй пилот капитан, он же штурман эскадрильи, прапорщик борттехник и сержант радист с переносной радиостанцией. Он быстренько развернул радиостанцию, установил раздвижную антенну и доложил о готовности.
Пока Комах с туляками подвешивали под крыло телекамеру, мы обговорили с экипажем самолета программу испытаний. Ан-2 должен на высоте 200 м и на удалении 500 м летать галсами. Если сигнал будет хорошим и устойчивым, то увеличивать удаление вплоть до потери сигнала. Приемная аппаратура была установлена в крытом ЗиЛ-133, сверху которого находилась антенна от ЭСУ-23-4 «Шилка». На борту самолета разместили оператора с контрольным телевизором, связанным кабелем с телекамерой.
Самолет взлетел, набрал высоту, сделал пару галсов и пошел на посадку. Оказалось, что сигнал от телекамеры вообще отсутствует. Туляки принялись искать причину. Через полчаса нашли обрыв кабеля в разъеме, отремонтировали — и опять в полет. Однако и на сей раз самолет быстро приземлился — картинка оказалась неустойчивой. Туляки снова принялись за устранение неполадки.
Аппарат со снятым носовым обтекателем. Рядом Ю.П. Комах
Машина управления с антенной от ЗСУ «Шилка»
Читать дальше