Устройство содержит светочувствительный элемент, в качестве которого используется фоторезистор R1, триггер Шмитта, собранный на элементах DD1.1 и DD1.2 микросхемы DD1 типа К561ЛЕ5, формирователь импульсов постоянной длительности для подачи корма на элементах DD1.3 и DD1.4 и электронный ключ на транзисторах VT1, VT2, нагруженный электромагнитом дозатора Y1.
В темное время суток сопротивление фоторезистора значительно больше R2, и на входе триггера Шмитта низкий уровень напряжения. Также низкий уровень действует на выходе триггера Шмитта, на входе элемента DD1.3 и на выходе DD1.4. Поэтому транзисторы ключа заперты, и электромагнит дозатора отключен.
С наступлением рассвета сопротивление фоторезистора уменьшается, напряжение на входе триггера Шмитта нарастает, и, когда оно достигнет порога срабатывания, триггер опрокидывается. На выходе элемента DD1.2 появляется высокий уровень и начинается заряд конденсатора С3 через резистор R6. При этом на входе DD1.3 и на выходе DD1.4 оказывается высокий уровень, ключ отпирается, и срабатывает электромагнит дозатора. Длительность подачи корма определяется длительностью заряда конденсатора С3: по мере заряда уровень напряжения на входе DD1.3 уменьшается и достигает порога запирания. Тогда ключ запирается и электромагнит выключается. Этот режим продолжается до тех пор, пока не стемнеет и схема возвратится в исходное состояние.
Эскиз печатной платы и расположение элементов схемы приведены на рис. 27.
Рис. 27. Эскиз печатной платы автомата
Питание устройства осуществляется от сети переменного тока напряжением 220 В с помощью обычного блока питания, схема которого приведена на рис. 28.
Рис. 28. Принципиальная схема блока питания автомата
4.4. Электромеханический «рыболов»
Виноградов Ю. [19]
Устройство предназначено для автоматической подсечки рыбы после нескольких поклевок, число которых определено схемой. Принцип действия конструкции поясняется кинематической схемой, приведенной на рис. 29.
Рис. 29. Кинематическая схема автомата
Здесь:
1. Футляр из пластмассы, в котором размещается электронный блок;
2. Плоская пружина из фосфористой бронзы;
3. Изоляционная пластина;
4. Контактная скоба;
5. Узлы крепления пружин;
6. Подпружиненное коромысло;
7. Зажим лески;
8. Стальная тяга;
9. Серьга зацепа с резьбой;
10. Вал редуктора с резьбой;
11. Леска;
12. Струбцинка крепления автомата.
В настороженном состоянии, показанном на рисунке, леска 11 натянута грузилом и закреплена на конце коромысла в узле 7 . Пружина 2 является движителем автомата: в согнутом состоянии она удерживается тягой 8 , на конце которой находится серьга 9 . В резьбовое отверстие серьги на несколько витков ввернут хвостовик вала редуктора 10 . При подаче питания на электродвигатель шестерня его вала вращает шестерню редуктора, его вал выворачивается из серьги, они разъединяются, и пружина 2 резко распрямляется, дергая леску и производя подсечку. Момент включения двигателя определяется электрической схемой автомата, приведенной на рис. 30.
Рис. 30. Принципиальная схема автомата
SF1 — Контакты между коромыслом и скобой, в настороженном состоянии разомкнуты и замыкаются при поклевке;
SF2 — Контакты между валом редуктора и серьгой;
SA1 — Двухполюсный тумблер-переключатель, при налаживании и насадке наживки контакты SA1.1 замкнуты, a SA1.2 разомкнуты;
SA2 — Переключатель, которым устанавливается число поклевок, после которых происходит подсечка;
SA3 — Переключатель, которым устанавливается временной интервал, в течение которого осуществляется счет числа поклевок.
Элементы 2И-НЕ DD1.1 и DD1.2 образуют одновибратор, назначение которого состоит в устранении дребезга контактов SF1. При первой поклевке сигнал датчика SF1 активизирует счетчик DD3, положительный перепад с его вывода 3 через диод VD1 запускает генератор импульсов, собранный на элементах DD2.2 и DD2.3. Импульсы с частотой повторения около 1 Гц поступают на счетчик DD4, и в зависимости от положения переключателя SA3 через 2, 4 или 8 с сигнал поступает на вход 13 элемента DD2.1, а с выхода 11 DD1.3 — нa входы R счетчиков DD3 и DD4, возвращая их в нулевое состояние. Таким образом, если за время указанного промежутка не поступили следующие сигналы поклевок, первый сигнал считается ошибочным, и схема возвращается в исходное состояние.
Читать дальше