В. Яценко - Твой первый квадрокоптер - теория и практика

Наиболее простым и очевидным решением будет покупка одной из специализированных популярных экшн-камер: GoPro, Xiaomi Yui или Mobius. Для этих камер в продаже имеется широчайший выбор готовых стабилизированных подвесов различной степени сложности, разные аксессуары — чехлы, кабели, адаптеры — вплоть до специальных передатчиков, подключаемых прямо к разъему камеры.

Примечание

Обратите внимание на наличие в камере композитного видеовыхода и выхода канала звука. Такая опция обычно обозначается как "А/V Output". Некоторые современные экшн-камеры оснащены только выходом стандарта HDMI, что делает невозможным подключение такой камеры к обычному видеопередатчику. Даже если наличие композитного видеосигнала обозначено в перечне опций, вы можете столкнуться с отсутствием специального кабеля для подключения к видеовыходу. При покупке экшн-камеры не забудьте одновременно с ней приобрести соответствующий видеокабель. Через этот кабель иногда на камеру можно подавать внешнее питающее напряжение.

Стоимость даже начального комплекта "экшн-камера + подвес" составляет около 6–8 тыс. руб., что может оказаться неприемлемо для начинающего пилота, особенно с учетом возможных аварий в процессе обучения. Учебный комплект начального уровня (рис. 6.31), состоящий из миниатюрной CCD-камеры и простого подвеса на двух сервомашинках, обойдется нам не дороже 1500 руб., весьма живуч и ремонтопригоден при авариях. Миниатюрная камера, как правило, вообще не страдает даже при самых сложных падениях.

Рис. 6.31. Камера и подвес начального уровня на сервомашинках

Приобретая подвес для мини-камеры, обратите внимание, входят ли сервомашинки в комплект. Если нет, то отдельно купите сервомашинки Turnigy TG-9 или Hextronik HXT900, причем в двойном количестве, поскольку при авариях у них ломаются шестеренки редуктора.

При выборе видеокамеры предпочтителен вариант со встроенным стабилизатором питания, чтобы можно было питать камеру от источника с напряжением 7-12 В без отдельного внешнего стабилизатора. Следует избегать питания камеры и видеопередатчика от силовой батареи, т. к. в силовой цепи присутствуют импульсные помехи, засоряющие изображение. Наличие встроенного микрофона является преимуществом камеры, т. к. во время полета полезно слышать звук моторов, это элемент обратной связи между квадрокоптером и пилотом.

Система изображения у большинства камер сейчас PAL, реже встречается NTSC, но видеоочки, мониторы и модули OSD способны автоматически определять систему. В крайнем случае можно задать систему принудительно в настройках очков и перемычкой на модуле OSD.

Угол обзора объектива должен быть порядка 90–96°, чтобы обеспечить достаточный обзор. Встречаются камеры с углами обзора 110–120°. Но при таких углах возникают сильные оптические искажения перспективы, к которым нужно привыкнуть, и которые не для всех комфортны.

Одним из вариантов является использование малогабаритного автомобильного видеорегистратора. Если изготовить сменное крепление, можно переставлять регистратор с автомобиля на время полетов. Автор делал так на одном из своих коптеров. Но для этого нужно, чтобы регистратор имел композитный видеовыход.

Видеопередатчик и приемник

При выборе передатчика и приемника или очков со встроенным приемником нужно уделить особое внимание частотной совместимости. Наиболее часто используемым является диапазон 5,8 ГГц. Он разбит на 32 канала, таблица частот приведена в приложении 2 . Некоторые универсальные передатчики и приемники могут использовать весь диапазон. Но чаще доступны только восемь каналов, и у разных производителей они различаются. Поэтому, если вы не покупаете готовый набор, обратите внимание на точное совпадение частот каналов, а не просто частотного диапазона. Проблема совместимости снимается, если применяется передатчик на 32 канала. Такой передатчик легко определить визуально, у него на плате есть двухпозиционный переключатель из 5 сегментов: 2 5= 32. Если есть шестой сегмент, то он не используется.

Наиболее популярными являются передатчики и приемники на основе модулей BOSCAM и их многочисленных клонов. Для начинающего пилота оптимальным решением будет покупка 32-канального передатчика TS5823 с выходной мощностью 200 мВт (рис. 6.32). Реальная дальность действия видеоканала при этом около 800–900 м, что сопоставимо с дальностью действия обычного пульта радиоуправления Turnigy или аналогичного. Покупка более мощного передатчика имеет смысл, если аппаратура радиоуправления позволяет улетать на большие расстояния. Самодельные передатчики на основе модулей BOSCAM имеет смысл делать только в условиях жесткой экономии веса для миниатюрных коптёров и при наличии радиолюбительского опыта.