В. Днищенко - 500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

Скорость можно задать любую, но обычно выбирают такую, при которой модель за одну секунду проходит 0,5–1,5 своей длины. При длине выбранной модели 30 см для движения по грунту получаем минимальную требуемую мощность двигателя V = 0,4 Вт.

Эта величина совместно с выбранным напряжением источника питания (12 В) и кладется в основу выбора двигателя. Во всяком случае, не рекомендуетсяиспользовать простейшие двигатели от игрушек. У них слишком мал КПД и очень несовершенен коллектор, являющийся мощным источником помех для борговой аппаратуры.

Подойдут двигатели от лентопротяжных механизмов кассетных магнитофонов, они обычно имеют мощность 0,5–1,1 Вт и напряжение питания 9—12 В. Очень хорош двигатель заправки кассеты от видеомагнитофонов. Его легко можно приобрести в магазинах по продаже запчастей к бытовой электронике, причем встречаются как отечественные, так и импортные варианты исполнения.

На нем в рассматриваемом примере и остановимся. Еще лучше двигатели серий ДПМ и ДПР, но они значительно дороже. Основные характеристики последних двух типов приведены в приложении 2 . Если все-таки удалось раздобыть такой двигатель но он оказался рассчитан на напряжение 27 В, можно изготовить достаточно компактный преобразователь напряжения по схеме приведенной в разделе 9.1 . Внешний вид указанных двигателя приведен на рис. 8.5.

Рис. 8.5. Варианты двигателей для модели

Лучшим двигателем для рулевой машинки является представитель малоинерционной серии ДПР, рассчитанный на напряжение 12 В, поскольку его можно запитывать непосредственно от аккумуляторной батарей. Однако совсем неплохо работают и малогабаритные моторчики от аудиоплееров. Они достаточно дешевы и распространены, напряжение питания колеблется в пределах 1,5–6 В.

При выбранном аккумуляторе лучше использовать двигатели на 6 В, так как в этом случае потери на понижающем стабилизаторе напряжения будут меньше. В модели используется именно такой двигатель (изображен на рис. 8.5 последним справа).

Для выбранного ходового двигателя номинальный ток равен 120 мА, а стартовое значение не превышает 0,8 А. В качестве регулятора хода применим вариант № 3, как удовлетворяющий этим требованиям и обеспечивающий минимальные потери энергии на ключевых транзисторах мостового каскада. Сам каскад реализуем на транзисторных сборках IRF7105.

Двигатель рулевой машинки потребляет максимум 0,4 А, поэтому можно использовать любую схему сервоусилителя, например вариант № 7.

Установим на модели супергетеродинный приемник с дешифратором, выполненный по схеме, изображенной рис. 5.70.

Поскольку в процессе управления модель автомобиля все время находится в поле зрения оператора, то дальность действия аппаратуры не должна быть особенно большой. Вполне достаточно передатчика мощностью не более 10 мВт. Как говорилось выше, построение такого передатчика не требует получения разрешения в инспекции электросвязи. Остановимся на варианте, схема которого приведена на рис. 3.35. Совместно с передатчиком будет использоваться шифратор, изображенный на рис. 2.49.

Для переделки инерционного двигателя его необходимо отсоединить от днища автомобиля, открутив два винта-самореза. Корпус состоит из трех стенок: двух внешних и одной внутренней (рис. 8.6). Подшипники шестерен редуктора крепятся к средней и правой (по рисунку) внешней стенке. Далее редуктор разбирается, для чего достаточно открутить два самореза на его корпусе.

После этой операции, отодвинув левую стенку, извлекают маховик инерционного двигателя. На оси маховика закреплена внатяг пластмассовая ведущая шестерня. Она достаточно легко снимается с маховика и надевается на ось ходового двигателя. Диаметры осей маховика и двигателя совпадают, поэтому никаких дополнительных мер по закреплению шестерни на валу двигателя не требуется. В левой стенке лобзиком выпиливается отверстие по диаметру корпуса двигателя.

Рис. 8.6. Задний мост до переделки

Для удобства проведения этой манипуляции стенку можно снять с оси, предварительно сняв левое колесо. Колесо напрессовано на рифленый конец оси, поэтому снимать его нужно без вращения. В противном случае отверстие в пластмассовой ступице увеличится в диаметре, и при возвращении колеса на место не будет обеспечено его жесткое крепление на оси.