Michel Anders - Написание скриптов для Blender 2.49

def q(l,r,a): return r*cos(a)+sqrt(l**2-(r*sin(a))**2)

Выражение для канала поршня LocZпросто обращается к этой функции с соответствующими значениями аргументов:

p.q(1.542,0.655,ob('DriveShaftPart').RotX)

Точные значения для Lи Rбыли взяты из меша, используя координаты соответствующих вершин шатуна и ведущего вала в окне Transform Properties. (кнопка N в окне 3D-вида)

Для самого шатуна можно использовать то же выражение для LocZ-канала, но нужно так тщательно сделать соединение поршня и шатуна, чтобы они точно совпадали.

Однако, движение шатуна не ограничено только перемещением по оси Z, так как он вращается вокруг оси X с центром в точке, соединяющей шатун с поршнем. Угол вращения ( γна диаграмме) можно вывести из значений L, R, и α:

def topa(l,r,a):

Q=q(l,r,a)

ac=acos((Q**2+l**2-r**2)/(2*Q*l))

if a%(2*pi)>pi : ac = -ac

return -ac

Pydriverвыражение для RotX будет выглядеть вот так:

m.degrees(p.topa(1.542,0.655,ob('DriveShaftPart').RotX))/1 0.0

Впускной и выпускной клапаны управляются вращением их соответствующих распределительных валов. Очертание кулачка очень сложно, так что здесь мы используем не фактическую форму его контура, а аппроксимируем ее, она выглядит достаточно хорошо (то есть, открытый клапан в функции еще оживленное движение в правильном моменте). Следующая картинка показывает движение клапана как функцию от угла вращения:

Наконец, в pydrivers.pyмы определяем функцию spike(), которая принимает угол поворота распределительного вала как аргумент и возвращает значение между 0.0и 1.0которое резко возрастает в районе нулевого угла:

def spike(angle):

t = (cos(angle)+1.0)/2.0

return t**4

Сейчас клапан движется линейно, но линия, по которой он следует, наклонена на 10 градусов (вперед для впускного клапана, назад для выпускного клапана), теперь нам придется управлять двумя каналами, LocZ и LocY, каждый нужно умножить на правильное значение для создания наклонного движения. Поэтому мы определим две функции в pydrivers.py:

def valveZ(angle,tilt,travel,offset):

return cos(radians(tilt))*spike(angle)*travel+offset

def valveY(angle,tilt,travel,offset):

return sin(radians(tilt))*spike(angle)*travel+offset

Обе функции возвращают расстояние в зависимости от угла поворота управляющего объекта. Tilt(наклон) - наклон клапана (в градусах), travel— максимальная длина пути, по которому проходит клапан вдоль наклонной линии, а offset(компенсация) - значение, которое позволяет регулировать позицию клапана. Соответствующие pydriver-выражения для LocZи LocY-каналов впускного клапана:

p.valveZ(ob('CamInlet').RotX+m.pi,-10.0,-0.1,6.55)

и

p.valveY(ob('CamInlet').RotX+m.pi,-10.0,-0.1,-0.03)

(Выражения для выпускного клапана аналогичны, но с положительным углом tilt.)

До сих пор, все IPO-каналы были каналами объекта, такими как расположение и вращение. Но также возможно управлять другими каналами, ведь нам нужно изменять энергию лампы, помещенной в свечу зажигания. В pydrivers.pyмы для начала определим вспомогательную функцию topi(), которая, в качестве аргументов, кроме угла вращения движущегося объекта принимает угол h(в радианах) и интенсивность i. topi()возвращает эту интенсивность, если угол двигающегося объекта находится между 0и h, и ноль, если угол выйдет за пределы этого ряда. Поскольку угол на входе функции, возможно больше, чем 2*pi (когда двигающийся объект пройдет больше чем полный круг), мы исправляем это выделенной операцией деления по модулю:

def topi(a,h,i):

m = a%(2*pi)

r=0.0

if m

return r

pydriver-выражение для канала энергии (называемый "Energ" в редакторе Кривых IPO), может быть выражено следующим образом:

p.topi(ob('DriveShaftPart').RotX/2+m.pi,0.3,0.5)

Как видно, это выражение запустит «огонь» в свече зажигания при первых 17 градусах (0.3 радиан), установив энергию для этого цикла в 0.5 .

Как только мы смоделировали один цилиндр и позаботились о управлении движением отдельных частей, нашим следующим шагом будет дублирование цилиндров, для создания мотора как на вводной иллюстрации этой главы. В принципе мы можем просто выделить все и продублировать, нажав Shift + D , отрегулировав время срабатывания каждого IPO-канала.

Но есть препятствие. Если мы используем Shift + D , вместо Alt + D мы получим одинаковые копии мешей объектов, вместо того чтобы просто воспользоваться ссылкой на первый объект. К тому же, мы ожидаем, что скопировали и остальные атрибуты объекта, такие как материалы, текстуры и IPO. Блендер, по-умолчанию, не дублирует вышеперечисленные категории, копируя только сам объект. Это получится неуклюже, так как изменение IPO первого поршня, к примеру, затронуло бы все остальные.