Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

// оценку опасности вторжения

// Авторы: Даниэль Пак, Барри Муллинз, Стив Барретт

// Дата создания: 17 июня 2004

// Установки: Program=0x1000, Data=0x3000, Stack=0x4000

//********************************************************************

#include

#include "hcs12dp256.h"

//********************************************************************

//функции поддержки

//====================================================================

// _HC12Setup: выключить сторожевой таймер COP

//====================================================================

void _HC12Setup(void) {

COPCTL = 0x00; // выключить сторожевой таймер COP

}

//********************************************************************

//delay: подпрограмма задержки

//********************************************************************

void delay(void) { //подпрограмма задержки

volatile unsigned n, m;

m = 10;

do {

n = 0;

do {

n--;

} while(n);

m--;

} while(m);

}

//********************************************************************

// status_wait: время ожидания подпрограмма установки связи с ЖКД

//********************************************************************

void status_wait(void) { //время ожидания подпрограмма установки связи с ЖК дисплеем

char temp = 0x00;

DDRA = 0x00;

PORTB = 0xF9;

while ((temp & 0x03) != 0x03) {

PORTB = 0xFF;

temp = PORTA;

PORTB = 0xF9;

}

PORTB = 0xFF;

DDRA = 0xFF;

}

//********************************************************************

// command: пересылка команд на ЖК дисплей

//********************************************************************

void command(unsigned char n) { // пересылка команд на ЖК дисплей

status_wait();

PORTA = n;

PORTB = 0xFF;

PORTB = PORTB & 0xFA;

PORTB = 0xFF;

}

//********************************************************************

//********************************************************************

//data: пересылка данных на ЖК дисплей

//********************************************************************

void data(unsigned char n) { // пересылка данных на ЖК дисплей

status_wait();

PORTA = n;

PORTB = PORTB & 0xF2;

PORTB = 0xFF;

}

//********************************************************************

// LCD_char: функция пересылки символа на ЖК дисплей

//********************************************************************

void LCD_char(unsigned char n) {

// функция пересылки символа на ЖК дисплей

data(n - 0x20);

command(0xC0);

}

//********************************************************************

// newline: пересылка новой строки на ЖК дисплей

//********************************************************************

void newline(void) {

// пересылка новой строки на ЖК дисплей

int i;

for (i=0; i<16; i++) LCD_char(' ');

}

//********************************************************************

// LCD_output: пересылка последовательности символов на ЖК дисплей

//********************************************************************

void LCD_output(char s[]) {

// пересылка последовательности символов на ЖК дисплей

int n = 0;

while (s[n] != '\0') {

LCD_char(s[n]);

++n;

}

}

//********************************************************************

// Reset_cursor: возврат курсора

//********************************************************************

void Reset_cursor(void) { // возврат курсора

data(0x00);

data(0x10);

command(0x24);

}

//********************************************************************

//Clearscreen: очистка экрана ЖКД

//********************************************************************

void Clearscreen(void) { // очистка экрана ЖКД

int i,j;

Reset_cursor();

for (i=0; i<16; i++) for(j=0; j<16; j++) LCD_char(' ');

Reset_cursor();

}

//********************************************************************

// Initlcd: инициализация ЖКД

//********************************************************************

void Initlcd(void) { // инициализация ЖКД

PORTB = 0xEF; //принудительный сброс

delay();

PORTB = 0xFF; //все линии команд на высоком уровне

status_wait();

command(0x80); // установить режим текста

data(0x00); // установить младший байт адреса текста (L)

data(0x10); // установить младший байт адреса текста (H)

command(0x40); //установить адрес команды текста

data(0x10); //установить область текста

data(0x00);

command(0x41);

command(0x94); //включить текстовый дисплей

command(0xA7); //курсор 8×8 позиций

Clearscreen();

Reset_cursor();

}

//********************************************************************

// InitMes: начальное сообщение

//********************************************************************

void InitMes(void) { // начальное сообщение