Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

/*зажигает зеленый светодиод в разряде активизированного переключателя */

/*----------------------------------------------------------------------*/

/*подключаемые файлы*/

#include <912b32.h>

/*используемые функции*/

int process_valid_input(unsigned char input_value); //управление

//процессом опроса в реальном времени

void initialize_ports(void); //инициализация портов

void timer_init(void); //инициализация таймера

//глобальные переменные

int keep_going=1; //переменная цикла

unsigned char old_PORTB= 0xff; //предыдущее значение порта PORTB

unsigned char new_PORTB; //новое значение порта PORTB

void main{void) {

initialize_ports();

timer_init();

while(keep_going) {

new_PORTB=PORTB; //читать порт PORTB

if (new_PORTB != old_PORTB) {

//выполнять, если значение порта изменилось

swith(new_PORTB) {

case 0xFE: //переключатель PB0

if (process_valid_input(new_PORTB)) //процедура

//антидребезга

{ //выполнять действия, связанные

: //с нажатием клавиши PB0

:

PORTC = 0х01;//зажечь зеленый в разряде PB0

keep_going = 1;

}

break;

case 0xFD: // переключатель PB01

if (process_valid_input(new_PORTB)) // процедура

// антидребезга

{ //выполнять действия, связанные

: //с нажатием клавиши PB1

PORTC = 0х02; //зажечь зеленый в разряде PB1

keep_going = 1;

}

break;

case 0x7F: // переключатель PB7

if (process_valid_input(new_PORTB)) // процедура

//антидребезга

{ //выполнять действия, связанные

: //с нажатием клавиши PB7

PORTC = 0х80; //зажечь зеленый в разряде PB7

keep_going = 1;

}

break;

default:

; //аll other cases

} //окончание распозвания, какая клавиша нажата (switch(new_PORTB))

} //окончание обработки нажатой клавиши (if new_PORTB)

old_PORTB = new_PORTB; //обновить PORTB

} //окончание (while(keep_going))

} //окончание (main)

/*-----------------------------------------------------------------*/

/* Функция void initialize_ports устанавливает режим работы портов */

/*-----------------------------------------------------------------*/

void initialize_ports(void) {

DDRC=0xff; //порт PORTC на вывод

PORTC=0x00; //выходы порта PORTC в 0, зажгутся красные светодиоды

DDRB=0x00; //порт PORTB на ввод

}

/*--------------------------------------------------------------------*/

/* process_valid_input: проверка стабильности PORTB в течение периода */

/* переполнения таймера */

/*--------------------------------------------------------------------*/

int process_valid_input(unsigned char portx) {

int valid_input; //флаг результата опроса порта

int int_value; //время входа в процедуру

valid_input = TRUE; //установить флаг

int_value = TCNT; //читать текущий момент времени

while (int_value != TCNT) //повторять пока значения времени снова не

//сравняются

{

if (portx==PORTB) //порт PORTB остается стабильным

valid_input = TRUE;

else //порт PORTB изменил состояние

valid_input = FALSE;

if (!valid_input) //если порт изменил состояние, то выйти

//из цикла

break;

}

return valid_input;

}

/*------------------------------------------------------------------------*/

/* Функция timer_init инициализирует таймер. Частота системной шины равна */

/*8*МГц */

/*------------------------------------------------------------------------*/

void timer_init(void) {

TMSK1 = 0х00; //запретить прерывания

TMSK2 = 0х02; //частота тактировании 2 МГц

TSCR = 0х80; //разрешить работу модуля таймера

}

/*-------------------------------------------------------------------------*/

В этом разделе мы подробно рассмотрим, как подключить жидкокристаллический индикатор к МК 68HC12. Мы начнем с краткого обзора принципа действия ЖК индикаторов. Далее изучим реальный однострочный символьный индикатор на 16 знакомест со встроенным контроллером управления. Рассмотрим, как выполнить аппаратное подключение этого индикатора к МК, а затем приведем пример программы управления.

Жидкокристаллический индикатор — почти идеальное устройство отображения информации. Этот тип индикаторов использует для своей работы те же напряжения, что и микроконтроллеры, но при этом потребляет энергию на несколько порядков меньшую, чем светодиодные индикаторы. Именно поэтому жидкокристаллические (далее ЖК) индикаторы нашли чрезвычайно широкое применение в переносных устройствах с автономным питанием. В электронных часах, калькуляторах и стационарных телефонах принято использовать монохромные ЖК индикаторы, в то время как современные мобильные телефоны, фотоаппараты и видеокамеры немыслимы без малогабаритного цветного ЖК-дисплея. По способу отображения информации ЖК индикаторы также подразделяются на цифро-буквенные и графические.