Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

/*------------------------------------------------------------------------*/

/* filename: voltmeter.c */

/* В этом примере реализован простейший цифровой вольтметр. */

/* Программа выполняет одно измерение и выводит данные на экран */

/* персонального компьютера. Для того, чтобы выполнить следующее измерение*/

/* следует перезапустить программу */

/*------------------------------------------------------------------------*/

/*подключаемые файлы*/

#include <912b32.h>

#include

#define DECIMAL 0х2Е /*определить код точки на экране*/

#define V 0х56 /*определить код символа "V" для экрана*/

/*используемые функции*/

void delay_100us(void);

void ADC_convert(void);

void delay_5ms (void);

void main(void) {

printf("HELLO\n"); /*вывести приветствие на экран*/

ATDCTL2 = 0х80; /*включить питание модуля, запретить */

/*прерывания от модуля*/

printf("ADC\n");

delay_100us(); /*задержка 100мкс*/

printf("warmed up\n");

ATDCTL3 = 0х00; /*обеспечить доступ к модулю в отладочном режиме*/

ATDCTL4 = 0х01; /*установить 2 такта для времени выборки*/

/*и коэффициент деления, равный 4*/

printf("ready\n");

ADC_convert(); /*реализовать цифровой вольтметр*/

}

/*---------------------------------------------------------------------*/

/* Функция ADC_convert 4 измерения, усредняет их, вычисляет абсолютное */

/* значение напряжения, а затем преобразует результат в коды ASCII для */

/* вывода на экран */

/*---------------------------------------------------------------------*/

void ADC_convert(void) {

unsigned int sumadr;

unsigned int avg_bin_voltage;

unsigned int int_voltage;

unsigned int ones_int;

unsigned int tenths_int;

unsigned int hundreths_int;

char ones;

char tenths;

char hundreths;

ATDCTL5 = 0х06; /*4 преобразования в последовательности, канал 6*/

/* Ожидать завершения измерительной последовательности*/

while((ATDSTAT & 0х8000) != 0х8000) {

;

}

/* Вывести коды преобразования на экран для контроля */

printf("%x %x %х %х\n" , ADR0H, ADR1H, ADR2H, АDR3Н);

/* Взять среднее от 4 измерений для устранения шума*/

sumadr = ADR0H + ADR1H + ADR2H + ADR3H;

avg_bin_voltage = sumadr/4;

/*Преобразовать результат из двоичного кода к абсолютному значению,*/

/* умноженному на 100 D, получится число в диапазоне от 0 до 500 D*/

int_voltage = (100*avg_bin_voltage/255) * 5;

/*Выделить старший разряд результата и преобразовать в код ASCII */

/* Правило преобразования: десятичная цифра +48*/

ones_int = int_voltage/100;

ones = (char) (ones_int + 48);

/*Выделить второй разряд результата (десятые доли) и преобразовать в

код*/

/* ASCII */

tenths_int = (int_voltage ones_int*100)/10;

tenths = (char) (tenths_int + 48);

/*Выделить третий разряд результата (сотые доли) и преобразовать в

код*/

/* ASCII */

hundreths_int = (int_voltage ones_int*100 tenths_int*10) / 1;

hundreths = (char) (hundreths_int + 48);

/*Вывести значение измеренного напряжения на экран */

printf("%c.%c%cV\n", ones, tenths, hundreths);

}

/*-----------------------------------------------------------------------*/

/* Функция delay_100us формирует задержку в 100 мкс, частота тактирования*/

/* межмодульных магистралей МК составляет 8 МГц */

/*-----------------------------------------------------------------------*/

void delay_100us(void) {

int i;

for (i=0; i<50; i++) {

asm("nop");

}

}

/*------------------------------------------------------------------*/

/* Функция delay_5ms формирует задержку в 5мс, частота тактирования */

/* межмодульных магистралей МК составляет 8 МГц */

/*------------------------------------------------------------------*/

void delay_5ms(void) {

int i;

for (i=0; i<50; i++) {

delay_100us();

}

}

/*------------------------------------------------------------------*/

В рассмотренном примере использовался метод программного опроса триггера завершения измерительной последовательности SCF в регистре состояния ATDSTAT. В этом же регистре располагаются флаги CCF7…CCF0, которые устанавливаются автоматически, когда в процессе выполнения измерительной последовательности произошла запись в одноименный регистр результата. Флаги CCF7…CCF0 могут быть программно опрошены с целью выяснения, завершилось или нет определенное аналого-цифровое преобразование в составе измерительной последовательности. В относительно медленных приложениях такая необходимость отсутствует, поскольку малое быстродействие объекта управления позволяет прикладной программе дождаться окончания всей измерительной последовательности, и лишь затем начать выборку из регистров модуля ATD кодов результатов для проведения дальнейших расчетов.