Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Основные технические характеристики контроллера асинхронного обмена (модуля SCI) в составе МК семейства 68HC12:

• Обеспечивает полнодуплексный асинхронный режим обмена, при котором прием и передача данных могут происходить одновременно.

• Использует NRZ-кодирование, при котором для передачи единицы на линию выставляется высокий логический уровень, для передачи 0 — низкий логический уровень.

• Реализует широкий диапазон скоростей приема и передачи данных. Для задания скорости используются два регистра скорости обмена SCxBDH и SCxBDL (x — номер контроллера SCI в составе МК).

• Обеспечивает два стандартных кадра обмена в асинхронном режиме: 10-битовый (8 бит данных) и 11-битовый (9 бит данных) формат. Выбор формата кадра обмена определяет бит M в регистре управления.

• Обладает независимыми аппаратными средствами приемника (Transmitter) и передатчика (Receiver). Каждое из устройств имеет собственный бит разрешения работы: TE и RE соответственно.

• Приемник модуля SCI имеет специальный режим ожидания, который позволяет организовать локальную сеть в мультипроцессорных системах. В таких системах на основе асинхронного интерфейса одно устройство является ведущим, а все остальные — ведомыми. В каждый момент времени может происходить обмен между ведущим и одним из ведомых. Остальные ведомые при этом не должны воспринимать сигналы на общей линии связи. Это достигается путем перевода приемника контроллера SCI в состояние ожидания «Sleep Mode». Перевод приемника в это состояние осуществляется установкой бита RWU в регистре управления. Выход из состояния ожидания может происходить по двум сценариям. По первому сценарию аппаратные средства приемника должны распознать отсутствие обмена на линии связи (состояние Idle). Это состояние характеризуется наличием высокого логического уровня на линии в течение 10 или 11 интервалов передачи бита при назначенной скорости обмена. Если приемник обнаружил состояние Idle на линии, то это означает, что сеанс обмена с другим ведомым в сети окончен, ведущий может начать новый сеанс, поэтому ведомый должен стать активным, чтобы не пропустить обращение ведущего к нему. По второму сценарию ведущий посылает первый кадр обмена со специальным маркером, который информирует приемник о том, что в кадре указан адрес устройства, с которым ведущий будет производить сеанс связи. Аппаратные средства приемника реагируют на этот маркер в режиме ожидания, и при его поступлении переходят в активный режим работы. Бит WAKE в регистре управления модулем определяет выбор сценария для перевода приемника в активный режим работы.

• Аппаратные средства контроллера устанавливают четыре флага, которые могут генерировать запросы на прерывание от контроллера SCI.

1. TDRE — бит готовности буфера передатчика к приему новых данных. Устанавливается в момент, когда предварительно загруженные в регистр буфера передатчика данные автоматически переписываются в сдвиговый регистр передатчика.

2. TC — бит завершения передачи данных. Устанавливается, если данные для передачи в сдвиговом и буферном регистре данных передатчика отсутствуют. Бит TC информирует МК об отсутствии процесса передачи данных в текущий момент времени. В это время на линии TxD установлен высокий логический уровень сигнала (состояние IDLE).

3. RDRF — бит завершения приема байта данных. Устанавливается в момент, когда принятые по линии RxD данные автоматически переписываются в буферный регистр данных приемника.

4. IDLE — бит неактивного состояния линии связи. Устанавливается в 1, если на линии RxD диагностируются 10 или 11 (в зависимости от формата кадра) последовательных единиц.

• Аппаратные средства приемника диагностируют три типа ошибок:

1. Наличие шума на линии RxD. Диагностируется в случае, если при выборке очередного бита информационного кадра, включая стартовый и стоповый биты, не все три детектированные значения бита оказались равными. При обнаружении этого типа ошибки в регистре состояния устанавливается бит NF.

2. Нарушение формата принимаемого кадра. Диагностируется, если поступающая на вход RxD последовательность битов не соответствует меткам синхронизации, формируемым внутренним счетчиком приемника. Аппаратные средства приемника распознают состояние нарушения синхронизации по признаку наличия на линии нулевого логического уровня в то время, когда должен присутствовать стоповый бит с высоким логическим уровнем сигнала. При обнаружении этого типа ошибки в регистре состояния устанавливается бит FE.