Павел Дмитриев - Еще не поздно, часть V. Время собирать камни

Для начала, бывший секретарь сумел, сам того до конца не понимая, обойти практически все проблемы с освоением цифровой части. Пробившись на прием к директору СКБ-2 товарищу Старосу, комсомолец не особо стесняясь выложил свою одиссею о "бычке и строгаче". Ярко описанные попытки важного товарища лазить по столбам изрядно развеселили Филиппа Георгиевича, который и без того относился к партаппаратчикам, мягко говоря, прохладно. С другой стороны, он хорошо помнил, что про перспективы станков с ЧПУ уже пару лет напоминал Петр Воронов, странный, но редко ошибающийся в своих прогнозах директор НИИ "Интел" из подмосковья.

- Похоже, и правда время пришло, - не стал долго раздумывать Старос. Взглянул на удивленное лицо собеседника, и продолжил, хлопнув по столу ладонью: - Открою под вас отдельную тему.

В сложные материи Василий без необходимости не вникал, поэтому так никогда и не узнал, что под словами Староса подразумеваются затраты на пару порядков большие, чем горком отпустил на весь "прожект". Комсомолец лишь старался получить максимум из "особых" отношений, и принял как должное адаптацию "заграничного" языка управления станками G-code** к ПК-0010, а так же шефскую помощь в освоении промышленной ЭВМ учениками ПТУ N39.

Зато небывалое внимание серьезных товарищей к обучению "детишек" враз растопило лед недопонимания между Василием и директором ПТУ, Борисом Михайловичем Шабровым.*** После того, как на экране монитора "поползли" команды типа 10 G90G0X100Y20Z5F2000M3, а инженер-программист растолковал всем желающим их смысл, Борис Михайлович проникся немалым уважением к вчерашнему "баловству". Ворчание на тему "испортите мне инструмент своими игрушками" прекратилось, и прожектеры получили в свое распоряжение почти новый чешский токарно-револьверный станок TOS R5, неведомым капризом переданный с Невского машиностроительного завода. Случайно сделанный выбор оказался более чем удачным, потому как на данном оборудовании без особых проблем реализовывалась смена инструмента в пределах магазина, а уже установленный механизм подачи прутка "до упора" и специальный цанговый патрон позволял работать без перерыва, пока не кончится 3-4 метровая заготовка.

\\\*Книга про андроида Электроника написана Е.С. Велтистовым еще в 1964 году. Легко предположить, что ГГ запомнил наизусть песни из одноименного фильма реальной истории, который вышел на экраны в 1980 году.\\\

\\\**G-код - широко распространенный язык программирования устройств с числовым программным управлением. Создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х.\\\

\\\***Б.М. Шабров возглавлял "Ленинградский вечерний машиностроительный техникум", а потом ПТУ N39 с 1958 по 1972 год.\\\

Но это были только "цветочки". "Ягодки" начались с попыток пристроить электропривод к суппорту. Советские шаговые двигатели не блистали особой точностью и давали максимум двадцать, в лучшем случае тридцать шагов на оборот.* Этого более-менее хватало, с учетом редуктора привод позволял управлять станком как минимум не хуже, чем ручным "маховичком", нониус которого обычно размечался из расчета одной десятую миллиметра линейного перемещения на минимальное деление. Однако теоретическое наличие нужной номенклатуры не означало возможность получить ее "живьем" в разумные сроки. Не смогли помочь даже письма из Ленинградского горкома ВЛКСМ, и "оборванная" Олегом Чесноковым трубка телефона.

Пришлось использовать старые добрые сервоприводы, то есть обычные мотор-редукторы с управлением через отрицательную обратную связь. Этот вариант позволял добиться значительно большей точности, но и электроники требовал на порядок серьезнее. Тут Василия выручили друзья из ЛЭТИ, которые, как оказалось, уже сталкивались с "халтуркой" на ПК-0010. Но задача обработки металла далась им не легко, мешал редуктор, вернее его люфты. Из-за них рабочий инструмент, выставленный относительно датчиков обратной связи, при прохождении траектории начинал колебаться вокруг нулевого положения. Пока студенты мучили свою профессуру на предмет алгоритма гашения автоколебаний, а Василий изыскивал возможность заказать в Японии безлюфтовые редукторы ШПВ,** положение спас директор ПТУ. Борис Михайлович не стал долго размышлять, а поставил "как времянку" две капролоновые гайки, выбрав тем самым зазоры практически "в ноль".

Попутно в утиль отправились установленные на старте проекта датчики положения, намотанный из манганина.*** Их заменили в десять раз более точные электромагнитные, способные измерять перемещения до одной сотой миллиметра.**** Оказался химерой и первоначальный вариант управления рычагом коробки скоростей при помощи соленоида. Вместо него регулировать скорости вращения шпинделя встал уже опробованный сервопривод.