Лев Токарев - Главный инженер. Жизнь и работа в СССР и в России. (Техника и политика. Радости и печали)

Мы сделали комбинированный регулятор. Мой аспирант, сотрудник лаборатории Волков Алексей Николаевич защитил по результатам этой работе кандидатскую диссертацию.

Регуляторы были освоены серийным производством и плавают на многих кораблях, в том числе на экспортных, на ракетном крейсере «Пётр Великий».

На фотографии показан один из опытных образцов регулятора

Если коротко, то дело обстояло так: после разработки и экспериментального исследования физической модели ЭЭС АПЛ второго поколения появилась потребность в её теоретическом исследовании, в том числе в разработке её математического описания. В результате должен был быть реализован переход от экспериментальных данных модели к данным расчёта с реальными параметрами всех машин и регуляторов проекта корабля. Кому же это было поручено, вернее, кто же вызвался заниматься этим вопросом? Можете себе представить – поручено было мне, хотя до сих пор удивляюсь – почему. Тогда в институте работали два специалиста, считающихся теоретиками, Константинов и Таганов. Но разумы Олега Павловича Демченко, тогда начальника отдела, и директора института Аристова Евгения Михайловича направили решение на меня. Сейчас я понимаю – почему. Я создал к тому времени множество устройств и систем, провёл экспериментальные исследования физической модели, принял участие в создании вычислительной машины непрерывного действия по аналогу, заимствованному в Политехническом институте. Кому же можно доверить такое дело, как расчёты процессов в физической модели?

К тому времени только что был организован вычислительный центр ЦНИИ им. Крылова в основном здании у мясокомбината. Были куплены экзотические тогда вычислительные машины типа ЭМУ-10. Я ринулся в этот центр осваивать новую технику.

И тоже удивляюсь. Вычислительный центр создан был для всего огромного института, а отдали его на много месяцев, почти на полтора года, в единоличное владение какому – то молодому инженеру, только что вышедшему из пелёнок молодого специалиста.

С немалыми трудностями освоил я машины, разобрался с математическим описанием синхронных машин. До сих пор помню моё возмущение литературой по этому вопросу. Написаны буквально десятки книг по тем же синхронным машинам, а извлечь из них конкретные уравнения практически невозможно. Параметров машин не даётся, экспериментальных данных, подтверждающих корректность математического описания, нет. Об автоматических регуляторах вообще ничего нет. Автоматических регуляторов первичных двигателей для электриков как будто и не существовало, хотя без учёта двигателей буквально бесполезно даже ставить вопрос об исследовании корабельных электростанций и электроэнергетических систем.

Всё приходилось разрабатывать почти с нуля. А самое существенное то, что надо было всё знать абсолютно точно.

Через некоторое время появились у меня помощники, Климанов и Котовщиков. Просидев в центре много сотен часов, выпив, наверно, не менее пары сотни чайников чая, освоили машины, получили результаты, похожие на экспериментальные данные. Я сделал технический отчёт страниц на 300. Начальство просмотрело, осталось довольно. А у нас в головах появилось знание. Я, по крайней мере, с той поры уже не прекращал заниматься вопросами математического моделирования электромеханических систем до сего времени. Этим занятиям исполнилось уже столетия.

Каждый человек живёт в мире людей, каждый неотделим от общества, поступки каждого тесно связаны с представлением окружающих о его личностных свойствах. Каждый хочет уважения окружающих, признания его заслуг перед людьми. Известно, что можно не иметь общепризнанных материальных благ, но чувствовать себя счастливым. Можно иметь всё, что, как говорится, душа пожелает, и быть несчастным человеком. (Один из примеров – дочка миллиардера Онассиса, имевшая всё, но покончившая с собой из-за неудовлетворённости жизнью). Можно вспомнить о художнике из рассказа Гоголя, растратившего свой талант погоней за выгодными мелкими заказами и считавшего свою обеспеченную материально жизнь загубленной.