Лев Токарев - Главный инженер. Жизнь и работа в СССР и в России. (Техника и политика. Радости и печали)

Бедные студенты! Они, да и сами преподаватели, по-видимому, не знают истинного характера процесса разработки. Они не знают, например, что ничего подобного описанному выше я не только не делал, но и делать не мог. В то время (примерно, в 1957 году) представление о структуре системы, вообще, да и о самой задаче автоматического управления судовой электростанцией были самые смутные представления. Сначала было простое желание усовершенствовать только один процесс из всего комплекса работ по автоматизации, процесс поиска нуля напряжения биений для синхронизации генераторов. Потом в процессе работ по обратимому преобразователю появилась идея управлять серводвигателем автоматического регулятора частоты вращения дизеля или турбины с помощью магнитного усилителя. Поиск схем реверсивных усилителей привёл к осознанию возможности реализации этой идеи. Идею я решил использовать для управления мощностью главного теплового двигателя (дизеля или турбины) в системе электродвижения. Предложил включить такую разработку в план бюджетных работ на следующий год. Пока шло время до момента составления плана, в институт приехал главный конструктор по электрооборудованию Херсонского ЦКБ. Заинтересовавшись перспективой, предложил договорную работу для рыбопромыслового судна. Начали оформлять договор. До сих пор помню – стоимостью 400 тысяч рублей (200 тогдашних зарплат старшего инженера). Затем пришла мысль о том, что ручное дистанционное управление частотой вращения дизеля с помощью воздействия на серводвигатель можно использовать для автоматического распределения активной нагрузки параллельно работающих дизель и турбогенераторов. Когда мы с нашим техником попробовали идею реализовать, выяснилось, что с теми постоянными времени, которые давали обычные магнитные усилители, нечего и думать об устойчивости. Но идея мне очень нравилась. Поэтому начал читать литературу по быстродействующим усилителям. Ничего толкового не извлёк но в процессе чтения пришла в голову идея управлять магнитным состоянием сердечника усилителя с внутренней обратной связью, воздействуя попеременно на степень размагничивания обоих сердечников управляющим сигналом. Но не магнитным путём, через обмотки управления, а электрическим, непосредственно от выпрямителя в цепи управления. Идея оказалась исключительно плодотворной. Удалось получить очень хорошее быстродействие с удовлетворительными габаритами. Коэффициент усиления обеспечивался предварительными каскадами с довольно большими сопротивлениями в обмотках управления. Сегодня я вижу, что это был действительно лучший в мире магнитный усилитель. Только этот усилитель и дал возможность реализовать идею автоматического распределения активной нагрузки параллельно работающих генераторных агрегатов.

Магнитные усилители для управления серводвигателями дизель-генераторов в системе автоматического распределения активной нагрузки параллельно работающих машин судовой электростанции.

Кстати, это термин «генераторный агрегат» я и ввёл в словарь электриков. Он означал единство физических воздействий на электростанцию. Воздействий не только на возбуждение генераторов, но и на подачу топлива первичных двигателей, вращающих генераторы и обеспечивающих перетоки активных мощностей между машинами.

И ещё один фактор – организационный. Думаете, кто-то подгонял меня в разработке данной системы, подбадривал, обеспечивал средствами? Ничего подобного. Наоборот, все кругом считали, что мальчик занимается какой-то ерундой для удовлетворения собственного любопытства, играет с техникой. Зачем нужно устройство распределения нагрузок? Что оно даст команде судна? Ничего.

Как дело обстояло на тот момент, до разработки устройств автоматизации? Дежурный электрик похаживает вдоль ГРЩ (главного распределительного щита), смотрит на ваттметры, иногда на секунду нажимает на кнопку управления серводвигателем регулятора частоты, чтобы подравнять нагрузки параллельно работающих машин. Что изменит установка системы распределения? Разве вахту электрика можно будет отменить? Конечно, нет. У вахтенного много других забот, кроме уравнивания нагрузок. Кроме того, для установки системы автоматики потребуется дополнительное место в щите, потребуются дополнительные к существующим кабельные связи, потребуется время на монтаж, настройку, испытания. Электрики должны будут изучать устройство новой автоматической системы.