José Luis Pardo Alonso - Montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y sistemas de visión, en bienes de equipo y maquinaria industrial. FMEE0208

Índice

Capítulo 1 Tecnologías de la automatización

1. Introducción

2. Aportaciones de la automatización

3. Historia de la automatización

4. Tecnologías de la automatización

5. Topología de las líneas automáticas

6. Configuración y funciones de las líneas automáticas

7. Unidades individuales, funciones y capacidades

8. Tecnología de la comunicación

9 . Resumen

Ejercicios de repaso y autoevaluación

Capítulo 2 Sistemas de automatización industrial

1. Introducción

2. Clases de automatización

3. Robótica

4. Manipuladores

5. Sistemas de fabricación flexibles

6. CIM -Manufactura Integrada por Ordenador-

7 . Resumen

Ejercicios de repaso y autoevaluación

Capítulo 3 Programación de controladores de robots, PLCs y manipuladores

1. Introducción

2. Los sistemas automáticos y la programación

3. Elaboración del programa

4. Bases para la programación de PLCs

5. Bases para la programación de robots manipuladores

6. Tipos de interfaces

7. Software de control y supervisión

8. Simulación

9. Optimización funcional del sistema

10. Resumen

Ejercicios de repaso y autoevaluación

Capítulo 4 Tecnologías de la visión artificial

1. Introducción

2. La visión artificial

3. Fundamentos de las imágenes digitales

4. Tecnología de la visión artificial

5. Unidades y funciones

6. Características y aplicaciones

7. Resumen

Ejercicios de repaso y autoevaluación

Capítulo 5 Montaje de sistemas de visión y configuración

1. Introducción

2. Montaje en líneas automáticas y máquinas industriales

3. Montaje en robots y manipuladores

4. Preparación de los medios de montaje

5. Software

6. Simulación

7. Registros y utilidades

8. Regulación y control del sistema

9 . Resumen

Ejercicios de repaso y autoevaluación

Capítulo 6 Requisitos de los sistemas mecánicos con visión

1. Introducción

2. Adquisición de muestras

3. Parámetros mecánicos

4. Comprobación de resultados

5. Ajustes del sistema

6. Puesta en marcha

7 . Resumen

Ejercicios de repaso y autoevaluación

Bibliografía

1. Introducción

En el campo de la producción industrial, la automatización se ha convertido en una herramienta de trabajo necesaria e indispensable para optimizar los procesos productivos y aumentar la competitividad. Por tanto, la automatización no tiene otra misión que la de lograr un valor añadido en los productos manufacturados, variando sus características y llevando a cabo una transformación de materias o bienes hasta llegar a un producto acabado.

La Automatización Industrial fue un término acuñado por un ingeniero de la Ford Motor Company , que se utiliza para describir una amplia variedad de sistemas en los que existe una sustitución en un proceso del operador humano, su esfuerzo e inteligencia, por dispositivos eléctricos, mecánicos, neumáticos, informáticos, etc.

En términos generales, la automatización se puede definir como una tecnología referida a procesos controlados por medio de instrucciones programadas, junto a sistemas de control retroalimentados capaces de realizar ciclos más o menos complejos de operaciones que se repiten para garantizar la correcta ejecución de dichos procesos; que se sintetiza en la expresión: “the sulting system is capable of operating without human intervention” -el sistema resultante es capaz de funcionar sin intervención humana-.

2. Aportaciones de la automatización

¿Qué nos aporta la automatización? ¿Cuáles son las principales ventajas que aporta la aplicación de la automatización a un proceso? Las ventajas son innumerables, aunque se pueden destacar algunas:

Aporta una mayor eficiencia y calidad en los trabajos realizados, con una mayor homogeneidad de resultados y con una disminución de piezas defectuosas.

Logra el reemplazo de operadores humanos en tareas repetitivas, de alto riesgo o que se encuentran fuera de sus posibilidades y capacidades, como levantar cargas pesadas, trabajos en ambientes extremos o insalubres o realizar tareas que necesiten manejo de una alta precisión.

Se consigue un incremento de la producción. Al mantener la línea de producción automatizada, las demoras del proceso son mínimas, no hay agotamiento o desconcentración en las tareas repetitivas y el tiempo de ejecución se disminuye considerablemente según el proceso.

Integración con los sistemas empresariales, incrementando la competitividad y la productividad.

Por tanto, podemos decir que la automatización de procesos tiene ventajas que nuestra sociedad no ha podido ignorar ni rechazar. Ninguna empresa de éxito toma a la ligera la automatización de sus procesos para reducir tiempos, aumentar la calidad de los productos o para realizar tareas complejas más o menos repetitivas. El empleo de la automatización hace nuestras industrias más competitivas, más eficaces, más flexibles y más adaptadas a las exigencias de un entorno cada vez más exigente.

Representación gráfica de una línea de embalaje. Existe una línea de entrada de cartones (para componer las cajas) y otra de productos, y como resultado, los productos son embalados.

Recuerde

La automatización ha contribuido en gran medida al incremento de la calidad de vida dentro de los países industrializados. Los trabajadores gozan de más tiempo libre y de mejores salarios al desempeñar puestos más especializados. La automatización ha permitido incrementar la producción y reducir los costes, poniendo automóviles, electrodomésticos, herramientas, etc., al alcance de la mano, a precios muy asequibles.

3. Historia de la automatización

Antes de comenzar hagamos un poco de historia y descubramos cómo ha evolucionado la automatización hasta nuestros días. La automatización no es ninguna novedad, ni nada futurista. La automatización, tal y como la definimos anteriormente, no es más que la acción de facilitar la realización de tareas cotidianas más o menos repetitivas por medio de sistemas eléctricos, mecánicos, hidráulicos, etc.

Por tanto, el hombre comenzó a crear máquinas y artefactos destinados a tal fin desde tiempos inmemoriales. Pero no todos los artefactos que el hombre fabricaba tenían una utilidad, muchas de estas máquinas no eran más que juguetes que servían para entretener a sus dueños y asombrar a los que les rodeaban.

Los hombres siempre se han sentido fascinados por las máquinas que imitaban movimientos o actos de los seres vivos. Han sido una constante desde la antigüedad, e incluso algunos ya fueron descritos en la mitología clásica egipcia, griega y oriental.