José Luis Pardo Alonso - Montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y sistemas de visión, en bienes de equipo y maquinaria industrial. FMEE0208

En caso de corte en una de las líneas, ¿qué topologías se verían afectadas y cuáles no? Explique su respuesta.

En caso de deseo de expansión de la red, ¿qué topología presenta peor predisposición? ¿Y mejor? Razone su respuesta.

SOLUCIÓN

En el caso de corte de una línea:

Topologías como la red totalmente conexa, mallada, en anillo o doble anillo no se verían perjudicadas puesto que la información puede seguir otra ruta alternativa.

Las redes en árbol y mixta pueden verse afectadas en mayor o menor medida en función de el punto de corte, mientras que la red en estrella únicamente perdería la conexión con un nodo afectado.

Sin duda la más afectada sería la red en bus, donde uno o ambos extremos del cable no tendrían un terminador, la señal rebotaría y la actividad de la red se detendría. Esta es una de las posibles razones por las que una red puede “caer”.

En el caso de expansión de una red:

La topología en estrella es una de las que más facilidades de expansión presentan.

Por el contrario topologías en anillo es muy difícil de expandir, ya que cada dispositivo se debe reconfigurar para agregar uno nuevo.

La topología totalmente conexa es la que utiliza mayor cantidad de cableado, y tiene grandes problemas de escalabilidad.

9. Resumen

Gracias a las distintas tecnologías que conforman la automatización logramos el funcionamiento autónomo de dispositivos, máquinas o equipos. Con la automatización de procesos en la industria se pretende sustituir el operador humano por uno artificial para la realización de una serie de tareas programadas.

Las tecnologías de la automatización vienen referidas a distintas ramas de la ciencia que se han aplicado o integrado en el mundo de la automática, tales como neumática, eléctrica, hidráulica, electrónica, mecánica, etc.

Con estas tecnologías implementaremos nuestra máquina o línea de producción, pero las estrategias de división de trabajo o de qué recorridos y disposición en planta empleemos nos vendrán dadas por la topología que adoptemos.

Las líneas automáticas estarán constituidas por una serie de elementos interconectados entre sí, que en su conjunto constituyen la máquina automatizada. Elementos tales como sensores, actuadores, unidades de control, efectores, unidades de transporte, etc., se unen entre sí para constituir las líneas automáticas.

Unidades automáticas típicas que aparecen en sistemas automatizados son sistemas de robots industriales, autómatas programables, máquinas de control numérico, computadores industriales, sistemas CAD-CAM, etc. Dichas unidades y elementos son la base de las modernas plantas industriales automatizadas.

Pero dichos elementos no se pretenden usar como islas aisladas dentro del sistema automatizado, sino que estos deben hacer uso de tecnologías de la comunicación que logren, gracias a una estructura de redes industriales, el entendimiento entre los distintos equipos y elementos.

Ejercicios de repaso y autoevaluación

1. Indique si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas.

a. La automatización con base de tecnologías mecánicas es la más moderna desarrollada por el hombre.

Verdadero

Falso

b. La época de esplendor de los autómatas llegó en el siglo XVIII, cuando los consiguientes avances en materia de relojería logran los mejores y más perfectos autómatas de la historia.

Verdadero

Falso

c. La tecnología electrónica presenta la principal diferencia en que no responde, a diferencia del resto de tecnologías, a una lógica cableada, sino que se basa en una lógica programada.

Verdadero

Falso

d. La tecnología neumática es una automatización compleja en cuanto a mecanismos, además de que supone un alto coste.

Verdadero

Falso

e. Con la automatización se logra el reemplazo de operadores humanos en tareas repetitivas, de alto riesgo o que se encuentran fuera de sus posibilidades.

Verdadero

Falso

2. Complete el siguiente texto:

La automatización industrial describe una amplia variedad de sistemas en los que existe una ______________ en un proceso del ______________, su esfuerzo e _____________, por dispositivos eléctricos, mecánicos, neumáticos, informáticos, etc.

3. Enumere al menos ocho funciones o aplicaciones reales distintas de las líneas automáticas.

4. Relacione los siguientes términos:

a. Máquinas de control numérico.

b. Autómatas programables.

c. Computadores industriales.

d. Controladores de procesos continuos.

e. Sistemas CAD-CAM.

f. Robots industriales.

g. Sistemas de manipulación de elementos.

__El producto final está constituido por un material que fluye de forma continua.

__Son sistemas electrónicos programables que controlan los movimientos de un conjunto máquina-herramienta.

__Manipulador automático servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables para la ejecución de tareas variadas.

__Sistemas electromecánicos capaces de transportar elementos que constituyen productos o subproductos de un proceso de fabricación.