Romeo Ortega - PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications
Здесь есть возможность читать онлайн «Romeo Ortega - PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications» — ознакомительный отрывок электронной книги совершенно бесплатно, а после прочтения отрывка купить полную версию. В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Жанр: unrecognised, на английском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.
- Название:PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications
- Автор:
- Жанр:
- Год:неизвестен
- ISBN:нет данных
- Рейтинг книги:5 / 5. Голосов: 1
-
Избранное:Добавить в избранное
- Отзывы:
-
Ваша оценка:
PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications: краткое содержание, описание и аннотация
Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.
, expert researchers and authors Drs. Romeo Ortega, Jose Guadalupe Romero, Pablo Borja, and Alejandro Donaire deliver a comprehensive and detailed discussion of the most crucial and relevant concepts in the analysis and design of proportional-integral-derivative controllers using passivity techniques. The accomplished authors present a formal treatment of the recent research in the area and offer readers practical applications of the developed methods to physical systems, including electrical, mechanical, electromechanical, power electronics, and process control.
The book offers the material with minimal mathematical background, making it relevant to a wide audience. Familiarity with the theoretical tools reported in the control systems literature is not necessary to understand the concepts contained within. You’ll learn about a wide range of concepts, including disturbance rejection via PID control, PID control of mechanical systems, and Lyapunov stability of PID controllers.
Readers will also benefit from the inclusion of:
A thorough introduction to a class of physical systems described in the port-Hamiltonian form and a presentation of the systematic procedures to design PID-PBC for them An exploration of the applications to electrical, electromechanical, and process control systems of Lyapunov stability of PID controllers Practical discussions of the regulation and tracking of bilinear systems via PID control and their application to power electronics and thermal process control A concise treatment of the characterization of passive outputs, incremental models, and Port Hamiltonian and Euler-Lagrange systems Perfect for senior undergraduate and graduate students studying control systems,
will also earn a place in the libraries of engineers who practice in this area and seek a one-stop and fully updated reference on the subject.
PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications — читать онлайн ознакомительный отрывок
Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.
Интервал:
Закладка:
The details of this construction are given in Chapter 6, where we also prove that the set of solutions of the partial differential equations (PDEs) that must be solved to generate the invariant foliation 
in CbI is strictly smaller than the ones needed in the PID‐PBC, yielding a design procedure that is applicable for a broader class of systems.
Bibliography
1 K. H. Ang, G. Chong, and Y. Li. PID control system analysis, design and technology. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 13(4): 559–576, 2005.
2 K. J. Åstrom. Advances in PID control. In XXXIX Jornadas de Automatica, Badajoz, Spain, 2018.
3 K. J. Åstrom and T. Hägglund. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2nd edition. Instrument Society of America, 1995.
4 K. J. Åstrom and T. Hägglund. The future of PID control. Control Engineering Practice, 9(11): 1163–1175, 2001.
5 F. Castaños, R. Ortega, A. J. van der Schaft, and A. Astolfi. Asymptotic stabilization via control by interconnection of port‐Hamiltonian systems. Automatica, 45(7): 1611–1618, 2009.
6 V. Duindam, A. Macchelli, S. Stramigioli, and H. Bruyninckx. Modeling and Control of Complex Physical Systems: The Port‐Hamiltonian Approach. Springer Science & Business Media, 2009.
7 R. Ortega and E. García‐Canseco. Interconnection and damping assignment passivity‐based control: a survey. European Journal of Control, 10(5): 432–450, 2004.
8 R. Ortega, A. J. van der Schaft, F. Castaños, and A. Astolfi. Control by interconnection and standard passivity–based control of port–Hamiltonian systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 53(11): 2527–2542, 2008.
9 R. Ortega. Comments on recent claims about trajectories of control systems valid for particular initial conditions. Asian Journal of Control, 1–8, 2021.
10 M. Spivak. Calculus on Manifolds. Addison‐Wesley, 1995.
11 A. J. van der Schaft. ‐Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control. Springer‐Verlag, Berlin, 3rd edition, 2016.
12 A. Venkatraman and A. J. van der Schaft. Energy shaping of port‐Hamiltonian systems by using alternate passive input‐output pairs. European Journal of Control, 16(6): 665–677, 2010.
13 M. Zhang, R. Ortega, D. Jeltsema, and H. Su. Further deleterious effects of the dissipation obstacle in control‐by‐interconnection of port‐Hamiltonian systems. Automatica, 61(11): 227–2331, 2015.
Notes
1 1 Essentially, it is necessary to ensure that the control law 2.1can be computed without differentiation nor singularities. We will elaborate on this issue in Section 2.2.
2 2We recall that a necessary condition for passivity of the system is that the relative degree is smaller or equal to one (van der Schaft, 2016).
Конец ознакомительного фрагмента.
Текст предоставлен ООО «ЛитРес».
Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на ЛитРес.
Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.
Интервал:
Закладка:
Похожие книги на «PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications»
Представляем Вашему вниманию похожие книги на «PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.
Обсуждение, отзывы о книге «PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.