Моравек модифицировал и отлаживал систему в течение 10 лет, и в конце она могла пройти через комнату, обходя препятствия, в два раза быстрее. У тележки было много недостатков. Пытаясь обеспечить ориентацию в пространстве и определение местоположения с помощью единственной камеры, Моравек взялся за одну из самых сложных задач искусственного интеллекта. Воссоздание точной трехмерной модели мира он считал ключевым шагом на пути к его пониманию.
В то время единственной обратной связью было пройденное тележкой расстояние. В отсутствие настоящего стереоскопического зрения тележка не воспринимала глубину. Из соображений экономии она перемещала камеру вперед и назад по направляющей под прямым углом к полю зрения, давая программе возможность сформировать стереоизображение по данным одной камеры. Это был прообраз подхода, которым десятилетия спустя воспользовалась специализирующаяся на машинном зрении израильская компания Mobileye.
Автомат двигался медленно и монотонно, но канал связи и видеокамера позволяли Моравеку развлекаться дистанционным управлением с компьютерной рабочей станции. Можно было вообразить, что это луноход разъезжает вокруг здания SAIL среди холмов к западу от Стэнфорда. Вскоре на ведущей к лаборатории дороге появился желтый дорожный знак с надписью «ОСТОРОЖНО, РОБОТИЗИРОВАННЫЙ АВТОМОБИЛЬ». Тележка и в самом деле выехала на улицу, но не очень успешно. Казалось, у нее была способность находить неприятности. Одна из них случилась в октябре 1973 г., когда тележка в режиме ручного управления поехала под уклон и перевернулась, из аккумулятора вытекла кислота, уничтожившая дорогостоящую электронику {112}. На восстановление ушел почти год.
Моравек не раз пытался провести тележку вокруг здания, но позади лаборатории дорога шла вниз, радиосигнал ослабевал, и определение точного местоположения тележки становилось проблематичным. Однажды он неправильно определил ее положение и повернул не в ту сторону. Вместо того чтобы завершить круг, робот двинулся к оживленной Арастрадеро-роуд у подножия холмов Пало-Альто. Моравек надеялся, что сигнал от робота усилится, но он оставался неустойчивым. Телевизионная картинка постоянно останавливалась. Неожиданно Моравек увидел едущий рядом с роботом автомобиль. Это было странным. Не выдержав, он оторвался от терминала и отправился на поиски. Там, где, по его мнению, должен был находиться робот, оказалось пусто. Моравек решил, что его разыгрывают. Он разыскивал беглую машину до тех пор, пока она не прикатила сама с сидящим верхом техником. К тому времени, когда ее поймали, Стэнфордская тележка довольно далеко уехала по Арастрадеро-роуд. С той поры инженеры добились значительного прогресса в конструировании беспилотных автомобилей. Давняя уверенность Моравека в том, что нужно лишь подождать, пока компьютеры станут более дешевыми и мощными, в значительной мере оправдалась.
Он продолжал заниматься машинным зрением, но не все шло гладко. В октябре 2014 г. созданная им компания по производству промышленных систем искусственного зрения была объявлена банкротом и подверглась принудительной реструктуризации. Однако, несмотря на разочарования, изменялись только временны́е рамки его планов. На вопрос, заменят ли современные системы искусственного интеллекта и роботы живой труд, он отвечал, подмигивая, что намерен заменить род людской – «труд – это минимальная цель».
Свое представление о ближайшем будущем Моравек обрисовал во второй книге: «Робот: От простой машины до совершенного разума». В ней он делает вывод, что нет необходимости заменять капитализм, поскольку для развивающихся машин полезно конкурировать друг с другом. «Дело в том, – говорит он, – что мы фактически создаем для себя довольно пристойные условия выхода в отставку». Призрак «конца работы», который сегодня с растущей тревогой обсуждают многие технари, в понимании Моравека относительно небольшая проблема. Люди любят развлекать друг друга. Подобно многим собратьям по сингулярности, его волнует, что мы будем делать с переизбытком товаров и услуг. Демократия, по его словам, открывает путь к совместному использованию огромного накопленного капитала, который будет все больше приумножаться сверхпродуктивными компаниями. Появится возможность, например, увеличивать социальные выплаты и снижать возраст выхода на пенсию до тех пор, пока он не будет наступать в момент рождения.
На взгляд Моравека, расширение возможностей – промежуточный этап технологического развития, необходимый лишь кратковременно, пока люди могут делать то, чего не умеют машины. Наряду с Ликлайдером он полагает, что машины будут совершенствоваться все быстрее и быстрее, тогда как люди эволюционируют постепенно. Пусть не к 2020 г. (а было время, когда он считал, что к 2010 г.), но довольно скоро появятся так называемые универсальные роботы, способные выполнять широкий набор базовых задач. Эту идею Моравек выдвинул еще в 1991 г., изменялись только сроки. Раньше или позже машины станут настолько совершенными, что начнут учиться на собственном опыте и постепенно приспосабливаться к существующим условиям. Моравек все еще верит в три закона робототехники Азимова. Рынок заставит роботов быть гуманными – тех, которые причиняют вред людям, просто не будут покупать. В какой-то момент возникнет и машинное сознание.
Читать дальше
Конец ознакомительного отрывка
Купить книгу