Джон Маркофф - Homo Roboticus? Люди и машины в поисках взаимопонимания

Оставив в 1980 г. Стэнфорд, Моравек написал две популярные книги о приближающейся эре умных машин. В «Детях разума» (Mind Children: The Future of Robot and Human Intelligence, 1988) он показывает, как любимые им с детства роботы развиваются и превращаются в самостоятельный вид. Десять лет спустя он развил эту идею в книге «Робот: От простой машины до совершенного разума» (Robot: Mere Machine to Transcendent Mind, 1998).

Мало кто знает, но Дуг Энгельбарт в 1960 г. на заре развития интерактивных компьютеров также считал, что вычислительная мощность будет расти экспоненциально {110}. Он опирался на эту идею при запуске исследовательского проекта в области усиления интеллекта в SRI, который внес вклад в появление и персональных компьютеров, и интернета. В отличие от него Моравек вдохновлялся на протяжении всей своей жизни романом с роботами. Хотя он и сдерживал свой оптимизм, его вера не пошатнулась ни разу. В 1990-х гг. параллельно с работой над второй книгой он два раза брал творческий отпуск, стремясь ускорить процесс совершенствования машинного зрения и таким образом дать машинам возможность ориентироваться в пространстве и двигаться.

Первый отпуск Моравек провел в Кембридже, штат Массачусетс, в компании Thinking Machines Corporation Денни Хиллиса в надежде воспользоваться суперкомпьютером. Но новый суперкомпьютер CM-5 не был готов. В ожидании он занялся отладкой своей программы на рабочей станции. К концу отпуска стало ясно, что нужно просто ждать, когда возможности суперкомпьютера придут в его настольный компьютер, а не подстраивать программу к работе на специализированной машине. Пять лет спустя во время второго творческого отпуска в исследовательской лаборатории компании Mercedes-Benz в Берлине он вновь пришел к тому же выводу.

Моравек все еще не хотел сдаваться, поэтому, вернувшись из Германии, он подписал контракт с DARPA на продолжение разработки программного обеспечения для автономного мобильного робота. Однако после выпуска двух бестселлеров за десятилетие с обещаниями скорого технологического прорыва он решил, что наступило время взяться за дело. Вера в то, что экспоненциальный рост вычислительной мощности неизбежно приведет к появлению машин с искусственным интеллектом, все больше укреплялась в Кремниевой долине, благо Рэй Курцвейл предоставил популярный набор аргументов в 2005 г. в книге «Сингулярность уже близка» (The Singularuty Is Near). «Это превращается в спектакль и мешает реальной работе», – решил Моравек. К этому времени он полностью разделял подход Алана Кея, который говорил, что «лучший способ предсказать будущее – сотворить его».

Компьютерная берлога Моравека находится далеко от офиса Seegrid, основанной им в 2003 г. компании по производству роботизированных погрузчиков, но от его дома в Питтсбурге до нее можно дойти пешком. В последнее десятилетие он оставил роль футуриста и стал отшельником. В каком-то смысле это было продолжением проекта, который он начал еще ребенком. В десятилетнем возрасте Моравек построил своего первого робота из консервных банок, батареек, лампочек и электромотора. В средней школе он сделал способную следовать за лучом света черепаху и манипулятор. В Стэнфорде он стал двигателем проекта по созданию Стэнфордской тележки, мобильного робота с телевизионной камерой, который мог обходить препятствия. Тележка досталась ему в наследство после прихода в Стэнфорд в 1971 г., и постепенно он ее полностью переделал.

Первым автономным роботом был Shakey, но именно Стэнфордская тележка с ее долгой и яркой историей должна считаться предком беспилотного автомобиля. Она появилась как результат финансируемого NASA проекта в департаменте машиностроения в 1960 г. с прицелом на создание дистанционно управляемого транспортного средства для передвижения по поверхности Луны. Проблема была в том, как управлять подобным аппаратом с учетом задержки радиосигнала, которому для прохождения от Земли до Луны и обратно требовалось 2,7 с.

В финансировании проекта в его первоначальном виде было отказано, поскольку победила идея сохранения человека в контуре управления. В 1962 г. президент Кеннеди нацелил страну на пилотируемые полеты к Луне, и проект тележки положили на полку {111}. Робот размером с карточный стол на четырех велосипедных колесах пылился до 1966 г., когда его обнаружил заместитель директора SAIL Лес Эрнест. Он убедил департамент машиностроения передать его в SAIL для экспериментов по созданию автономного автомобиля. Со временем, используя мейнфрейм SAIL, один из аспирантов смог «научить» робота двигаться вдоль белой линии на полу со скоростью порядка километра в час. Радиоканал обеспечивал дистанционное управление. Местонахождение проще было определять с помощью двух фотоэлементов, но последним писком в то время считалась видеокамера, связанная с компьютером.