В. Пономарев - Боевые животные - Секретное оружие всех времен и народов

Чтобы приблизить механических работников к прототипам из мира насекомых, ученые из Мюнхенского технического университета стараются облегчить их конструкции. Для этого используют более легкие двигатели, алюминиевый каркас, специальный компактный редуктор. «Туловище» одного из роботов — громоздкий ящик, подпираемый шестеркой ног, весит всего 23 кг. Однако и это много, ведь всякий раз, когда механический инсект делает шаг, на какое-то мгновение его вес приходится только на 2–3 опоры. Так что пока он способен носить «за спиной» всего 4–5 кг груза. Следует заметить, что координация движения ног у насекомых оказалась намного сложнее, нежели думали ученые. Например, у палочника, который крупнее муравья, только восемьсот нервных клеток управляют каждой его лапкой, но устроены они намного сложнее, чем человеческие. Их разветвленные отростки одновременно решают самые разные локальные задачи. Каждая нервная клетка — своего рода крохотное живое существо. Для его имитации необходим отдельный компьютер. Поэтому слепо копировать органы управления палочника не имеет смысла. Нейробиологам из Билефельдского университета удалось установить, что у палочника — децентрализованная система управления ногами. Вот и у сконструированного по их рекомендации робота каждой ногой управляет отдельный компьютер, постоянно связанный с соседними. Поэтому искусственное насекомое поднимает ногу только тогда, когда остальными стоит твердо на земле. Так автоматически формируется походка робота.

Пока насекомые далеко опережают свои автоматические копии и в сенсорике. «Способностей инсектов тут никогда не достичь», — мрачно прогнозирует ученый Йозеф Штойер, который участвовал в создании искусственных мюнхенских «букашек». У того же палочника каждая нога нашпигована сотнями сенсоров, поэтому он превосходно осведомлен о том, что происходит вокруг. Робот же — сущий «слепец» по сравнению с инсектом. Только 8 датчиков сообщают ему о скорости и передвижении каждой ноги. Этого мало, чтобы понимать, где он находится, что вокруг него и чем все это грозит. По техническим причинам, в его лапки можно встроить не так уж много сенсоров.

Даже искусственные насекомые выходят жалкими и убогими подобиями их живых прототипов… Это пока. Исследования и разработки продолжаются, причем все успешнее. Например, ученые из Токийского университета во главе с профессором Шимояма сконструировали искусственные создания, которые, по словам их творцов, можно назвать живыми существами. Частью роботов стали настоящие насекомые. В лабораториях создают особые гибриды: наполовину это электронные существа, наполовину — живые. Например, исследователи взяли миниатюрного подвижного робота и оснастили его парой усиков, позаимствованных у тутового шелкопряда. Стоит этому насекомому почуять запах, источаемый самкой, как в его усиках возникает электрический импульс. Ученые разработали датчики, которые такой импульс улавливают, усиливают и с его помощью управляют роботом. Во время опыта искусственное насекомое, будто живой шелкопряд, выписывая забавные зигзаги, на всех парах спешило к источнику аромата. В другом опыте ученые подключили шелкопряда к миниатюрному роботу. При этом под его лапками оказался «шар трассировки» — частично выступающий над плоскостью вращающийся шар. Лишь только шелкопряд почувствовал знакомый призывный запах, сразу беспокойно заработал лапками. Робот, который живет земным умом, ожил…

В общем, выходит, бездушную машину можно снабдить мозгами насекомого. А может быть, самим насекомым вживить человеческий разум и управлять ими при помощи дистанционного пульта, будто обычным телевизором? Почему не превратить насекомых в роботов? Тогда отпали бы проблемы снабжения механизмов энергией, контроля за их поведением, управления ногами робота и его конструирования. К чему ломать головы ученым, когда природа давно сама нашла решение? Насекомое состоит из легчайшей ткани, шевелит усиками, бегает, само добывает энергию, сенсоров в нем великое множество, остается только ими управлять.

Пентагон выделил 60 миллионов долларов на то, чтобы ученые скопировали удивительные способности ос, мух, омаров, ящериц. В программе, которая финансируется Управлением перспективных исследований Министерства обороны США (ДАРПА), участвуют частные лаборатории, исследовательские центры Калифорнийского и Мичиганского университетов. Перед учеными мужами поставлена задача до конца выяснить, как определенные насекомые и беспозвоночные летают, ползают, взбираются на отвесные стены, зависают на потолках. Полученные данные Пентагон предполагает использовать для создания армии миниатюрных самодвижущихся роботов, которые способны выполнять военные задачи — от разведки до поиска мин. Ведущий руководитель программы этих исследований в ДАРПА Алан Рудольф говорит: «Министерство обороны сейчас уделяет повышенную роль естествознанию в своих технологических разработках. Если можно выполнить боевую задачу с помощью автономного механического аппарата, то зачем подвергать опасности жизни военнослужащих?»