Давно уже ученых и конструкторов волновала проблема создания таких снарядов, которые обладали бы высокой точностью попадания в цель. Для этого нужно было сделать снаряд управляемым в полете, найти способ в случае необходимости менять его траекторию таким образом, чтобы он в конце концов обязательно поражал цель. Наконец, такие снаряды были созданы и получили название управляемых реактивных снарядов в отличие от неуправляемых и снарядов ствольной артиллерии, траектория которых определяется положением ствола или установки в момент выстрела и в дальнейшем изменяться не может. В настоящее время управляемые снаряды достигли высокой степени совершенства и стали грозным оружием.
Работы по созданию управляемых снарядов начались еще до второй мировой войны. Особенно широко велись они в Германии, где был создан ряд конструкций, которые во время войны применялись в боевых условиях. После войны интерес к управляемым снарядам еще более возрос, и в этой области достигнуты большие успехи. Достижения в развитии управляемого реактивного оружия стали возможны благодаря успехам науки и техники, особенно таких их отраслей, как автоматика, телемеханика и радиоэлектроника. Они позволили создать достаточно простые и надежные приборы для управления полетом снарядов.
Как устроены авиационные управляемые снаряды? Управляемый снаряд представляет собой летательный аппарат, имеющий, подобно самолетам, крылья и рулевое управление, при помощи которого его можно направлять вверх, вниз, вправо или влево. По своей конструкции и форме современные авиационные управляемые снаряды весьма разнообразны. Они могут иметь два крыла или более; их оперение и рули могут располагаться позади крыльев или выноситься вперед.
Поскольку управляемый снаряд выполняет ту же задачу, что и обычный (поражение цели взрывной волной или осколками), значительное место в его конструкции отводится боевой части — оболочке, заполненной взрывчатым веществом. В большинстве случаев боевую часть располагают в средней части снаряда. Вес заряда зависит от типа и назначения снаряда.
Для достижения большой дальности стрельбы и высокой скорости движения авиационные управляемые снаряды снабжаются реактивными двигателями: пороховыми, жидкостными, прямоточными, пульсирующими. В корпусе управляемого снаряда, кроме боевого заряда и двигателя, размещаются взрыватели ударного или дистанционного действия, топливные баки, источники электропитания, баллоны со сжатым воздухом для подачи топлива в двигатель, вспомогательные механизмы и, наконец, один из главнейших элементов конструкции управляемого снаряда — система управления.
Система управления — это сложный комплекс различных автоматических, радиотехнических и других устройств. С их помощью производятся измерения величины отклонения снаряда от нужного направления и выработка так называемых командных сигналов, приводящих в действие рули снаряда и тем самым изменяющих направление его полета. Определение отклонения и возвращение снаряда на заданную траекторию производятся по-разному, это зависит от типа системы управления.
Аппаратура системы управления в зависимости от принципов ее устройства может быть сосредоточена полностью или частично на снаряде, а частично на самолете, с которого производится наведение снаряда на цель.
Системой управления, вся аппаратура которой устанавливается на снаряде, является так называемая автономная система, которая автоматически управляет полетом снаряда так, что он в течение всего полета сохраняет заданное положение относительно поверхности земли. Работа такой системы сходна с работой обычного самолетного автопилота. Она может сохранить заданное положение осей снаряда в пространстве до определенной точки, а затем перевести снаряд в пикирование на цель. Время же перевода в пикирование, как и остальные характеристики полета (курс, высота и др.), задается системе заранее, перед пуском снаряда.
Основной элемент автономной системы — позиционный, или, как его еще называют, трехстепенный, гироскоп, подобный тому, какой мы встречали в автоматических стрелковых прицелах. Как было ранее выяснено, его основное свойство — сохранять в пространстве неизменным положение своей главной оси. Это положение и устанавливается перед пуском снаряда. В полете ось снаряда под влиянием ветра или других причин может отклониться от оси гироскопа. В этом случае специальное устройство тотчас же определяет величину и направление отклонения и в зависимости от этого вырабатывает командный сигнал, который включает рулевой механизм, а тот в свою очередь изменяет положение рулей снаряда таким образом, что снаряд возвращается в первоначальное положение, т. е. в то, при котором его ось совпадает с заданным направлением.
Читать дальше