Вадим Мацкевич - Занимательная анатомия роботов

В прошлом для производства изделий партиями были нужны станки, рассчитанные лишь на одну функцию. Эти станки в случае перехода к выпуску нового изделия приходилось либо реконструировать, либо заменять. Гибкие системы обеспечивают неслыханную прежде возможность разнообразить продукцию. Можно на одной и той же линии изготавливать различные изделия, правда, из одного семейства.

В перспективе наиболее выгодными могут быть бригады из роботов, где один очувствленный, или интеллектуальный, будет обслуживать несколько простых, более «глупых» собратьев. Но сначала нужно научить роботов общаться друг с другом.

Групповое использование роботов – своеобразный бригадный подряд роботизации – требует решения таких новых и принципиальных вопросов, как организация идеального их взаимодействия, своеобразная социализация поведения, разработка кибернетической этики роботов.

Конечно, фантасты уже заложили несколько весомых кирпичей в фундамент этики роботов, однако проблемы, которые ставит перед нами жизнь, почти всегда оказываются сложнее любой вымышленной ситуации. Жизнь фантастичнее фантастики.

Адаптивное интеллектуальное управление заводом – роботом третьего поколения обеспечивает кроме всего вышеперечисленного автоматический переход к выпуску новой продукции путём выдачи задания подсистеме проектирования и технологической подготовки производства. Эта подсистема, в свою очередь, не только проектирует новое изделие и технологию его изготовления, но и создаёт программы непосредственного управления всеми производственными элементами: роботами, станками, транспортными системами, системами изготовления и замены инструментов, автоматическими хранилищами, и т.д. и т.п.

Как видите, дорогие читатели, развитие робототех – нических гибких систем идёт невероятными темпами и вас ждёт огромное поле деятельности и возможности приложения творческих способностей. Только не теряйте времени! Осваивайте эту новую увлекательнейшую технику – от вас зависит её будущее!

Гилмор Ч. Введение в микропроцессорную технику. – М.: Мир, 1984.

Маслов В. А., Муладжанов Ш. С. Робототехника берет старт. – М.: Политиздат, 1986.

Мацкевич В.В. Занимательная анатомия роботов. – М.: Сов. радио, 1980.

Попов Е. П., Юревич Е. И. Робототехника. – М.: Машиностроение, 1984.

Попов Е. П., Макаров И. М., Чиганов В. А. Управляющие системы промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1984.

Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. – М.: Наука, 1978.

Титце У., Шенк. Полупроводниковая схемотехника. – М.: Мир, 1984.

Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. – М.: Мир, 1984.

Ямпольский Л. С. Промышленная робототехника. – Киев: Техника, 1984.