Дмитрий Мамичев - Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника

При плавных колебательных движениях катушки L1 над «миной» частота сигнала, воспроизводимого звукоизлучателем BF1, изменяется и вместо монотонного звука слышен звук завывающий.

О типе «взрывного устройства судят по характеру изменений звука. Поэтому перед тем как заняться составлением карты, участники игры должны потренироваться, чтобы научиться различать «мины» разных типов. Во время игры магнитопровод катушки следует перемешать плавно, слегка покачивая, над поверхностью бумаги.

Возникающая модуляция звука будет свидетельствовать о наличии «мины», дальнейшее исследование окрестностей укажет ее тип.

Детали устройства монтируют на печатной плате, изготовленной из односторонне фольгированного стеклотекстолита размерами 15 мм на 20 мм. Резистор R1 — МЛТ, конденсаторы C1, С2 — любые малогабаритные керамические (например, КМ), С3 — оксидный К53-1, К53-1А, К53-18 Транзистор КТ361В заменим любым маломощным структуры р-n-р со статическим коэффициентом передачи тока h213 не менее 60. Звукоизлучатель BF1 — телефон «Тон-2» (сопротивление постоянному току его обмотки 1600 Ом).

Смонтированную плату вместе со звукоизлучателем, батареей питания и выключателем помещают в пластмассовый корпус подходящих размеров, в одной из стенок которого (напротив телефона) просверлены несколько отверстий. Для питания устройства можно использовать батарею 6F22 («Крона») или несколько соединенных последовательно элементов типоразмера АА (генератор работоспособен при снижении напряжения питания до 1,5В. Следует заметить что при этом потребляемый ток уменьшается с 1,5 до 0,3 мА).

В качестве катушки L1 удобно использовать электромагнит малогабаритного реле РЭС10 с обмоткой сопротивлением 0,7–2 кОм — подойдут реле исполнений РС4 529.031-06 (прежнее обозначение — РС4.524 305), РС4 529.031-13 (РС4 524 316). Аккуратно сняв кожух экран, удаляют якорь и контактную группу, после чего к выводам обмотки 1 (рис. 22) припаивают два тонких многожильных провода 3 и, пропустив их через корпус 4 (от авторучки), приклеивают последний к пластмассовому основанию реле 2 . Скрутив провода, их противоположные концы припаивают к соответствующим контактным площадкам платы.

Для того чтобы во время игры бумажный лист не смещался относительно «мин», его можно приклеить скотчем к столу. Ещё одним вариантом возможной игры может быть имитация процедуры УЗИ.

В муляж-куклу с тонкими пластмассовыми стенками помещают предметы, по характеру которых, после исследования «металлоискателем» делают вывод о состоянии «пациента».

Схема шарманки показана на рис. 23. В ней источником электроэнергии является шаговый двигатель от дисковода гибких дисков 5,25 дюйма. Питание устройства производится от двух статорных обмоток, имеющих общую точку. На диоде VD1 и сглаживающем конденсаторе С2 собран один однополупериодный выпрямитель, а на диоде VD2 и конденсаторе С1 — второй. Питание микросхемы DD1 осуществляется от первого выпрямителя при этом резистор R2 и светодиод HL1 образуют параметрический стабилизатор напряжения, а светодиод HL1 одновременно выполняет функцию индикатора наличия напряжения питания.

На транзисторах VT1, VT2 собран усилительный каскад, который питается от второго выпрямителя и нагрузкой которого является динамическая головка ВА1. Такое построение приводит к существенному повышению громкости звучания мелодий и позволяет использовать низкоомную динамическую головку мощностью от 0,25 до 0,5 Вт. Кнопка SB1 служит для смены мелодии (всего их 8) записанных при изготовлении в микросхему DD1.

При вращении ротора шагового двигателя начинает светить светодиод и звучать мелодия. Оптимальная частота вращения — 2–3 оборота в секунду. При меньшей частоте громкость сигнала может уменьшиться, а при большей — практически не возрастает.

Большинство деталей монтируют на печатной плате из односторонне фольгированного стеклотекстолита, размерами 40 мм на 40 мм (рис. 24).

Ее крепят к двигателю, для чего вывинчивают из его статора 2 винта (по диагонали) и заменяют более длинными. Их вставляют в отверстия платы, надевают втулки и ввинчивают обратно в статор (рис. 24). Выводы обмоток припаивают: к плате предварительно «прозвонив» их омметром. Общий вывод (в авторском варианте провод коричневого цвета) соединяют с минусовым выводом конденсатора С2 а два остальных — с анодами диодов VD1,VD2. Кнопку SB1 и светодиод HL1 монтируют на плате или лицевой панели в зависимости от конструкции корпуса. В его роли можно использовать, например пластиковую банку от геля. Ручку делают из винта М3 длиной 40–50 мм.