В. Яценко - Твой первый квадрокоптер - теория и практика

Жидкокристаллический дисплей. Обычно это двух- или четырехстрочный дисплей с фиксированными знакоместами, подключаемый по протоколу I 2С или UART(pnc. 3.12). Знакогенератор прошит в памяти дисплея, поэтому набор отображаемых символов ограничен стандартным набором ASCII.

Рис. 3.12. Дисплей 4 строки 16 знакомест LCD03

OLED-дисплей. Это относительно новое для любительской практики устройство. Дисплей графический, изображение формируется из миниатюрных пикселов-светодиодов, поэтому могут отображаться не только цифробуквенные символы, но и графические изображения. Прошивка MultiWii по умолчанию поддерживает монохромный дисплей CRIUS OLED С-16 с разрешением 128x64 точек, подключаемый по протоколу I 2С (рис. 3.13).

Рис. 3.13. Графический дисплей CRIUS OLED

Преимущества графического OLED-дисплея:

• небольшие габариты и вес;

• большой объем отображаемой текстовой информации;

• возможность отображать графику.

Недостатки:

• большой объем программного кода в прошивке контроллера для формирования знакогенератора и графических символов;

• более высокая цена;

• на ярком солнце изображение почти не видно;

• дисплей CRIUS СО-16 "из коробки" работает нестабильно и требует доработки, что, впрочем, не гарантирует безупречную дальнейшую работу.

В свою очередь ЖК-дисплей стоит существенно дешевле, его обслуживание занимает меньший объем памяти, работает без сбоев, изображение лучше видно на ярком солнце. Но при этом он больше весит и отображает небольшой объем информации.

Цветной графический LCD-дисплей(рис. 3.14).

Рис. 3.14. Цветной графический дисплей

Графическая матрица устроена аналогично компьютерному монитору и позволяет отображать минимум 262 000 цветов. Недорогие дисплеи подходящего размера обычно подключаются к источнику данных по протоколу SPI. В прошивке MultiWii не реализована поддержка цветных дисплеев с протоколом SPI, поэтому автором разработана собственная конструкция автономного модуля дисплея на основе микроконтроллера Atmega328.

Даже если полет происходит в пределах прямой видимости, после аварии поиск коптера в лесу, густом кустарнике или овражистой местности может быть очень затруднителен. Для облегчения поиска применяют специальные технические средства.

Самое простое устройство для поиска — это звуковой сигнализатор (бипер). Обычно в нем используется излучатель, аналогичный индикатору разряда батареи. Излучатель активируется сигналом на одном из выводов полетного контроллера, по команде с пульта. Такому решению присущи очевидные недостатки: для срабатывания бипера необходимо, чтобы питание и электроника коптера остались исправными после краша и продолжали принимать сигналы управления, а это случается далеко не всегда. Слышимость бипера также зависит от того, насколько удачно упал коптер. Можно применить более сложный бипер с автономной батареей питания и датчиком удара, но радиус действия все равно существенно ограничивается слышимостью звукового сигнала на местности.

На рис. 3.15 изображен простейший универсальный бипер, который состоит из транзисторного ключа и активного звукоизлучателя, питается напряжением 5 В и управляется стандартным логическим уровнем с вывода контроллера. В зависимости от настройки прошивки контроллера, бипер может короткими звуковыми сигналами индицировать переключение режимов, а по команде с пульта включаться в постоянном режиме.

Рис. 3.15. Простейший звуковой излучатель

Попытки авиамодельного сообщества использовать для поиска моделей радиомаячки, с последующей пеленгацией их специальным приемником, пока реализуются с переменным успехом. Радиус действия и точность ориентации на источник у радиомаячка заметно выше, но к упомянутой ранее зависимости от исправности бортовой аппаратуры добавляется необходимость использовать пеленгующий приемник с антенной узконаправленного действия. Кроме того, передатчик маячка должен иметь собственную передающую антенну, и эффективность ее работы очень сильно зависит от расположения после падения. Маячки могут иметь автономный источник питания и датчик удара. В качестве приемника обычно используют недорогие китайские портативные радиостанции.