В. Днищенко - 500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

Здесь есть возможность читать онлайн «В. Днищенко - 500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2007, ISBN: 2007, Издательство: Наука и техника, Жанр: sci_radio, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

  • Название:
    500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями
  • Автор:
  • Издательство:
    Наука и техника
  • Жанр:
  • Год:
    2007
  • Город:
    Санкт-Петербург
  • ISBN:
    978-5-94387-358-4
  • Рейтинг книги:
    5 / 5. Голосов: 1
  • Избранное:
    Добавить в избранное
  • Отзывы:
  • Ваша оценка:
    • 100
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5

500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга продолжает ряд тематических изданий в серии «Радиолюбитель». Названия этих книг начинаются словами «500 схем…» с уточняющими названиями «Приемники», «Источники питания», «Радиостанции и трансиверы»…
В данной книге представлены схемные решения СХЕМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЯМИ. Приводимого краткого описания вполне достаточно для самостоятельного изготовления понравившейся конструкции.
Изготовление моделей само по себе очень увлекательное занятие. Но наибольший интерес представляет изготовление именно управляемых моделей. Они давно получили широкое распространение в Японии, США и Европе. А в России моделирование делает первые шаги: создаются клубы любителей, появляются магазины, торгующие готовыми комплектами (модель и система управления)… Однако фирменные изделия недешевы, да и трудно отказать в себе удовольствии самостоятельно изготовить некоторые элементы и даже комплект целиком!
Данная книга уникальна. Она познакомит читателя с принципами функционирования и практической схемотехникой. Все рассмотренные конструкции выполнены на современной элементной базе, схемы сопровождаются подробными описаниями, рисунками печатных плат, рекомендациями по сборке и настройке.
Книга рассчитана как для начинающих, так и на «продвинутых» радиолюбителей, увлекающихся практической радиоэлектроникой.

500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Если правильно выбрать величину этих промежутков, то дискретность изображения ощущаться не будет. Подобным образом, непрерывный командный сигнал u( t ) можно заменить передачей его значений U1, U2, U3 и т. д. в отдельные моменты времени (рис. 1.3, а ).

Рис 13 Принцип дискретизации сигналов а аналоговый командный сигнал б - фото 4

Рис. 1.3. Принцип дискретизации сигналов:

а— аналоговый командный сигнал; б— дискретный командный сигнал

Такие значения называют отсчетами сигнала. Чем резче меняется во времени командный сигнал, тем чаще должны следовать отсчеты. Теорема Котельникова дает точный рецепт по выбору максимально возможного промежутка времени Δ t , при котором не нарушается плавность изменения регулируемой величины:

Δ t=< 1/2 f в,

где f в— наибольшая частота в спектре командного сигнала.

Эта величина зависит от максимально необходимой скорости изменения регулируемой величины управляемой модели и для большинства из них не превышает 25 Гц (соответствующее максимальное значение Δ t = 20 мс). Таким образом, период обновления информации о значении управляющего сигнала ( Т п) каждого канала может быть выбран равным 20 мс. Именно такое значение используется в большинстве образцов аппаратуры пропорционального управления как промышленного производства, так и самодельной.

Выбор параметров дискретного управляющего сигнала

Значение отсчета, полученное в момент времени t 1, необходимо передать на управляемую модель до момента очередного отсчета t 2. Сделать это можно разными способами. В аппаратуре управления моделями обычно передается прямоугольный импульс, длительность которого ( τ ) пропорциональна значению отсчета Выбор параметров дискретного управляющего сигнала(рис. 13, б , где «к» — коэффициент пропорциональности).

Способа кодирования, иллюстрированного рис. 1.3, было бы достаточно в случае однополярного командного сигнала. Реальный сигнал должен нести информацию не только о величине отклонения ручки управления на пульте, но и направлении этого отклонения. Поэтому окончательно командный сигнал представляет собой последовательность импульсов, называемых канальными, опорная длительность которых, соответствующая нейтральному положению ручки управления, выбирается равной

τ 0= 1,5 мс,

а отклонение ручки либо в одну, либо в другую сторону учитывается соответственно увеличением или уменьшением длительности в пределах Δ τ = ±0,5 мс. Результирующая длительность канального импульса ( τ к), очевидно, может лежать в пределах

τ к= 1–2 мс.

В этом случае не длительность, а ее отклонение (от опорного значения — Δ τ ) пропорционально команде.

Период обновления команды для одного канала был выбран равным 20 мс. Нетрудно подсчитать, что за один период можно передать, в принципе, командные сигналы десяти каналов. На практике последние четыре миллисекунды каждого периода используются для передачи специального синхронизирующего импульса , индицирующего границу между соседними периодами. Таким образом, максимальное число каналов уменьшается до восьми.

Приведенные значения являются стандартными для промышленной и любительской аппаратуры, однако совсем не обязательны: придерживаться их имеет смысл в том случае, когда требуется обеспечить совместимость самодельных и покупных узлов. Принципиальными же ограничениями на параметры командных импульсов являются, с одной стороны, желаемая плавность изменения регулируемой величины, а с другой — допустимая ширина канала связи.

Сформированные вышеописанным способом канальные импульсы далее управляют работой передатчиков.

Восстановление передаваемого командного сигнала

В конечном счете, последовательность импульсов каждого из каналов на выходе приемника бортовой части аппаратуры выглядит так же, как и передаваемые канальные импульсы (рис. 1.3, б ).

Рассмотрим процедуры их дальнейшей обработки для управления регуляторами хода и рулевыми машинками.

Канал регулятора хода

На рис. 1.4, а изображены два соседних периода канальных импульсов. Поскольку скорость изменения передаваемой команды невелика по сравнению с частотой следования импульсов, их длительность в соседних периодах отличается незначительно.

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Галина Полынская
Александр Кудряшов - Дистанционное видение
Александр Кудряшов
Отзывы о книге «500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями»

Обсуждение, отзывы о книге «500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x