Андраник Иосифьян - Электромеханика в космосе

При рассмотрении конструкции и динамики движения типового спутника мы упомянули проведенные эксперименты по «закрутке» космического летательного аппарата «Космос-14» вокруг своей оси, по превращению его в своего рода силовой гироскоп, ориентированный на Солнце. Используя этот принцип для создания спутника связи «Молния», советские конструкторы для обеспечения солнечной батареи энергией Солнца установили на спутнике «Молния-1», электродвигатель-маховик с большим моментом инерции ротора, соизмеримым с моментом инерции аппарата в целом. При ориентации спутника по двум осям на Солнце с помощью солнечных датчиков и газореактивной системы так, чтобы ось двигателя-маховика проходила через центр масс Солнца, можно было путем включения электродвигателя создать «силовой гироскоп» с осью вращения ротора, направленной на Солнце.

На рис. 7 представлена схема управления спутником за один цикл эллиптического движения его вокруг Земли. Из него видно, что над освещенным Солнцем полушарием Земли спутник с помощью электромеханического силового гироскопа сохраняет свое направление в пространстве. Для того чтобы обеспечить работу аппаратуры радиосвязи, на спутнике «Молния» установлены следящие системы, которые направляют антенны на заданный район и тем самым обеспечивают прием и передачу информации. При этом силовой электромеханический двигатель-гироскоп используется также для программного поворота системы путем изменения угловой скорости ротора двигателя, т. е. как двигатель-маховик, о чем подробнее будет сказано дальше.

Рис. 7. Схема управления спутником «Молния-1» (стрелками слева вверху указано направление солнечных лучей):

I–V — положение спутника на орбите; X — поперечная ось аппарата; Z — продольная ось аппарата, ось вращения электромеханического силового гироскопа

Космические летательные аппараты «Венера», «Марс», «Луна», предназначенные для выхода на орбиту планет Солнечной системы и для спуска на их поверхности, по существу, обладают и свойствами ракеты-носителя. Таким образом, эти аппараты должны иметь всю типовую электромеханическую структуру (см. рис. 4) и все основные приборы и двигатели, свойственные ракете-носителю. Особое место в этих аппаратах занимают системы радиосвязи, обеспечивающие точное определение пространственных координат движения, управление объектом и поддержание непрерывной связи с аппаратом на всем этапе его движения и посадки или возвращения на Землю.

В бортовое оборудование космических аппаратов, кроме электромеханических систем ориентации, энергоснабжения, терморегулирования, входят другие электромеханические устройства. К этим устройствам относятся электромеханические лентопротяжные механизмы, применяемые в системах памяти ЭВМ, в запоминающих устройствах или фотометрических приборах. Очень важное значение имеют электромеханические синхронизированные двигатели или также используемые механизмы для сканирующих узлов телефотометрических аппаратов. Так как сканирующие приборы вращают узлы оптической системы в разные стороны поперек движения спутника по орбите, последовательно просматривая участок за участком в заданной полосе обзора, то от точности движения ротора электродвигателя или движения механизма зависят качество и разрешающая способность оптической аппаратуры.

Период сканирования, т. е. период колебательного механического движения зеркала поперек трассы, носит довольно сложный характер и требует прецизионных электронных систем регулирования движения ротора (соответствующего механизма) для обеспечения нужной закономерности при ходе зеркала вперед (когда снимается фотоизображение) и при ходе назад (когда фотоаппаратура не функционирует). В таких телефотометрических системах применяется бортовое и наземное единое время с помощью синхронной записи на магнитную ленту меток времени наряду с записью телефотоизображения. Это делается для того, чтобы на Земле получить соответствующее синхронное изображение поверхности с помощью воспроизведения синхронизирующим электрическим двигателем (преобразователем) движения пленки, на которой имеется зарегистрированное на борту спутника изображение. Таким образом, орбитальная бортовая электромеханическая система спутника должна неразрывно быть связана по времени с электромеханическими системами на Земле.