неизвестен Автор - Эврика-86

на чистом воздухе и в непрозрачной жидкости.

Ученые намерены применить новинку в контрольно-диспетчерской службе городского электротранспорта, она кажется незаменимой при дефектоскопии зданий подземных коммуникаций.

ТОЛЬКО один взгляд

"Посмотрев" в глаза человеку, ЭВМ полторы секунды размышляет и приглашает: "Войдите, пожалуйста". Или же оставляет дверь закрытой. Так действует новая система охраны, разработанная зарубежными специалистами. Принцип достаточно прост - компьютер анализирует рисунок сетчатки глаза и сравнивает его с изображениями, хранящимися в памяти. Если машина "знает человека в глаза", она разрешает ему войти. Разумеется, такая система достаточно дорога и предназначена не для жилых домов, а для строго охраняемых служебных помещений. Рисунок сетчатки так же индивидуален, как и отпечатки пальцев, но эта система надежнее, чем электронные стражи, рассматривающие руки посетителей,здесь возможна лишь одна ошибка на миллион случаев.

ЭВМАССИСТЕНТ ПЕДАГОГА

"Умница" - так названа обучающеконтролирующая машина, созданная в' Харьковском институте инженеров железнодорожного транспорта.

В отличие от других технических средств обучения, которые предлагают выбрать из нескольких вариантов один правильный, эта машина не играет в "угадайку". Ее может удовлетворить лишь верная логическая модель ответа - соответствующая той, что хранится в электронной памяти. Если студент слабо подготовлен, машина начинает работать с ним по программе самообучения. Хотя "Умница" может ставить студенту оценки, она более эффективна в роли не экзаменатора, а ассистента педагога при обучении будущих инженеров.

Новая машина представляет третье поколение электронных "преподавателей", созданных в вузе. Ученые про- \ должают ее совершенствовать.

РОБОТ ДЛЯ ПОДВОДНИКОВ

Вышки плавучих буровых платформ, как буйки, отмечают на поверхности океана скрытые под водой кладовые нефти и газа. Чтобы взять эти богатства, ученым и инженерам потребовалось

решить немало сложных проблем. Но многие вопросы еще ждут ответов. Как, например, на большой глубине починить отказавшее оборудование? Или заменить звено в подводном трубопроводе?

Конечно, конструкторы не теряют надежды создать пилотируемые подводные аппараты, экипаж которых с помощью телекамер и манипуляторов сможет выполнять ремонтные работы. Но пока нет манипуляторов, обладающих сноровкой и гибкостью человеческих рук. И на большие глубины приходится уходить ремонтникам-гидронавтам, где их ждут в буквальном смысле испытания на прочность.

Чтобы выдержать давление толщи воды, гидронавты дышат специальной газовой смесью, сжатой до окружающего давления. Но на глубине, скажем, в 400 метров эта смесь становится настолько плотной, что с трудом входит в легкие. Поэтому каждое движение или операция требуют от человека немалых усилий. К тому же под водой, как и в космосе, царит невесомость. Чтобы завернуть гайку или сдвинуть с места деталь, надо за что-нибудь уцепиться. Но за что?

В поисках ответа на подобные вопросы специалисты разработали погружаемый аппарат, который назвали подводным роботом. Но, по сути, это скорее транспортное средство, "точка" опоры и своего рода "сумка" с инструментами. Обхватив своей массивной клешней буровую колонну, аппарат может скользить вдоль нее, доставляя гидронавта на нужную глубину. Есть у подводного робота и манипулятор. Эта "рука" создает необходимую опору, подсаживает гидронавта на нужную высоту.

На суше аппарат весит 4,5 тонны. В воде же он обладает нулевой плавучестью. Поэтому сопла и водометные движители, установленные в корпусе, позволяют ему легко передвигаться и по вертикали, и по горизонтали. Подчиняясь командам, его клешня может

поворачиваться на 360 градусов и закрепляться на трубах диаметром от 40 до 140 сантиметров. Благодаря ей и манипулятору гидронавт может занимать практически любое рабочее положение, не затрачивая на это сил.

Вместе с тем робот это и хорошо оборудованное рабочее место. В своем корпусе он несет обширный набор инструментов и приборов, которые раньше приходилось спускать гидронавтам с поверхности по отдельности. Здесь есть все - от сварочного оборудования и гаечных ключей до гидромолотков, электродрелей и аппаратуры для ультразвуковой дефектоскопии. Зону же работы освещают шесть мощных прожекторов, которые могут питаться как от бортового источника, так и по кабелю, связывающему робот с поверхностью. На борту предусмотрен и аварийный запас дыхательной смеси для гидронавта.