Для унификации процедуры построения сети, двойственной к данной сети, автором разработан унифицированный метод двойственности. В этом методе каждому элементу исходной сети ставится в соответствие подсеть. На рис. 5в приведен пример двойственной сети, построенной по унифицированному методу. Каждый элемент, кроме точки ветвления и сумматора, заменяется на элемент, вычисляющий производную выходной функции исходного элемента по входному сигналу (параметру) и умножитель, умножающий сигнал обратного функционирования на вычисленную производную. Если элемент имеет несколько входов и параметров, то он заменяется на столько описанных выше подсетей, сколько у него входных сигналов и параметров. При этом сигнал обратного функционирования пропускается через точку ветвления.
Двойственная сеть, построенная по этому методу, требует включения в нее оценки как элемента. Достоинством этого метода является универсальность. Для построения дважды двойственной сети достаточно построить сеть двойственную к двойственной. Кроме того, построенная по этому методу сеть имеет меньшее время срабатывания.
Анализ этих двух методов с точки зрения аппаратной реализации, выявил в них следующие недостатки.
• Для реализации обратного функционирования необходимо изменять архитектуру сети, причем в ходе обратного функционирования связи прямого функционирования не используются.
• Необходимо включать в сеть оценку как один из элементов
Для устранения этих недостатков, автором предложен метод самодвойственных сетей. Этот метод не позволяет строить дважды двойственных сетей, что делает его менее мощным, чем два предыдущих. Однако большинство методов обучения не требует использования дважды двойственных сетей, что делает это ограничение не очень существенным. Идея самодвойственных сетей состоит в том, чтобы каждый элемент при прямом функционировании запоминал входные сигналы. А при обратном функционировании вычислял все необходимые производные, используя ранее запомненные сигналы, и умножал их на сигнал обратного функционирования.
Такая модификация делает элементы более сложными, чем в двух предыдущих методах. Однако этот метод дает следующие преимущества по отношению к методу нагруженного функционирования и унифицированному методу двойственности.
• Для элементов не требуется дополнительного управления, поскольку получение сигнала прямого или обратного функционирования инициирует выполнение одной из двух функций.
• Для выполнения обратного функционирования не требуется дополнительных элементов и линий связи между элементами.
• Оценка является независимым от сети компонентом.
Наиболее существенным является второе преимущество, поскольку при аппаратной реализации нейронных сетей наиболее существенным ограничением является число связей. Так в приведенных на рис. 5 сетях задействовано для самодвойственной сети — 6 связей, для сети, построенной по методу нагруженного функционирования — 20 связей, а для сети, построенной по методу унифицированной двойственности — 27 связей. Следует заметить, что с ростом размеров сети данные пропорции будут примерно сохраняться.
Исходя из соображений экономичной и эффективной аппаратной реализации и функционального разделения компонентов далее в данной работе рассматриваются только самодвойственные сети.
Элементы самодвойственных сетей
Если при обратном функционировании самодвойственной сети на ее выход подать производные некоторой функции F по выходным сигналам сети, то в ходе обратного функционирования на входах параметров сети должны быть вычислены элементы градиента функции F по параметрам сети, а на входах сигналов — элементы градиента функции F по входным сигналам. Редуцируя это правило на отдельный элемент, получаем следующее требование к обратному функционированию элемента самодвойственной сети: Если при обратном функционировании элемента самодвойственной сети на его выход подать производные некоторой функции F по выходным сигналам элемента, то в ходе обратного функционирования на входах параметров элемента должны быть вычислены элементы градиента функции F по параметрам элемента, а на входах сигналов — элементы градиента функции F по входным сигналам элемента. Легко заметить, что данное требование автоматически обеспечивает подачу на выход элемента, предшествующего данному, производной функции F по выходным сигналам этого элемента.
Читать дальше