В этих условиях ракета «Титан-1» оказалась просто неконкурентоспособной, несмотря на значительную мощность забрасываемого ядерного заряда (10 Мт против 1 Мт у «Минитмена»). Но конкуренция – движущая сила американской экономики. Специалисты фирмы «Мартин» доработали ракету под токсичное, но зато долгохранимое топливо: четырехокись азота (АТ) в качестве окислителя и “аэрозин-50” (смесь гидразина и несимметричного диметилгидразина НДМГ). Аналогичную работу проделали двигателисты фирмы «Аэроджет Дженерал», хотя эта задача очень непростая.
В результате получилась самая тяжелая в США МБР «Титан-2», способная доставить на межконтинентальную дальность головную часть с ядерным зарядом мощностью 10 Мт. Первое наземное огневое испытание ракеты «Титан-2» состоялось 28 декабря 1961 года на заводе корпорации «Мартин» в Денвере. 16 марта 1962 годабыл впервые осуществлен запуск ракеты «Титан-2» в полной комплектации. Она пролетела около 8000 км. А первый запуск МБР «Титан-2» из шахты на базе ВВС Ванденберг был произведен 16 февраля 1963 года. 54 ракеты были установлены в шахты в 60-х годах и простояли на боевом дежурстве около 20 лет.
В середине 80-х годов они были сняты с вооружения и отправлены в арсенал. После незначительных доработок эти ракеты под названием «Титан23G» используются для вывода на орбиту спутников. С помощью этой ракеты-носителя 25 января 1994 года к Луне была запущена автоматическая станция «Клементина». На базе ракеты «Титан2» было создано целое семейство ракет-носителей путем добавления твердотопливных ускорителей и установки дополнительной ступени – разгонного блока. С помощью самой мощной из них – «Титан4В»(стартовая масса около 1000 тонн) 15 октября 1997 годак Сатурну была запущена самая тяжелая американская АМС «Кассини» весом 5577 кг. Ракеты-носители семейства «Титан» являются рабочими лошадками американской космической программы, хотя по частоте запусков уступают другим американским носителям – «Атласу» и «Дельте».
Именно ракета «Титан-2» была выбрана в качестве основного носителя по программе «Джемини», хотя логичней было бы использовать «Титан-1» с нетоксичным кислородно-керосиновым топливом. Однако в НАСА посчитали, что использование высококипящих и самовоспламеняющих компонентов топлива упрощает технологию подготовки ракеты-носителя. При этом процесс адаптации ракеты к пилотируемым пускам был совмещен с летными испытаниями «Титана-2» как межконтинентальной баллистической ракеты по программе стратегических вооружений. Модификацией ракеты-носителя и разработкой спутника-мишени «Аджена» руководил Центр имени Маршалла в Хантсвилле.
Двухступенчатая ракета-носитель «Титан-2» в варианте выведения космического корабля «Джемини» имела стартовый вес 150,5 тонн. Ее общая длина на старте вместе с кораблем составляла 33,2 метра, а максимальный диаметр первой и второй ступеней – 3 метра. На первой ступени установлено два двигателя ХLR-87-AJ-7на второй ступени – один маршевый двигатель ХLR-91-AJ-7тягой 45,3 тонны в вакууме и удельном импульсе 316 секунд. Ракеты-носители «Титан-2» собирались на заводе головной фирмы «Мартин-Мариетта» (так стала называться фирма «Мартин») в городе Мидл-Ривер (близ Балтимора, штат Мэрилэнд).
Для пусков ракеты-носителя «Титан-2» по программе «Джемини» был модифицирован стартовый комплекс №19 на мысе Канаверал, с которого ранее производились запуски ракеты «Титан-1». Стыковка ступеней между собой, а также с космическим кораблем производилась в вертикальном положении непосредственно на стартовом столе. Перед сборкой проводились огневые испытания ступеней, причем первая ступень «прожигалась» непосредственно на стартовом столе, а вторая ступень – на специальном стенде, расположенном рядом на том же стартовом комплексе.
Между прочим, за приобретение, поставку, сборку ракеты «Атлас» со спутником-мишенью «Аджена» и запуск ракет-носителей «Титан-2» и «Атлас-Аджена» несло полную ответственность Министерство обороны США.
14 августа 1961 года Фред Сэндерс и еще три инженера из компании «Макдоннел» прибыли в Исследовательский центр имени Лэнгли помочь Джеймсу Чэмберлину и инженерам Целевой Космической Группы подготовить сообщение относительно концепции улучшенного «Меркурия», называвшейся теперь как «Меркурий Марк II». Тогда же с помощью Уоррена Норта из Офиса программ космических полетов штаб-квартиры НАСА Целевая Космическая Группа подготовила предварительный Проектный план развития, который должен был быть представлен Штаб-квартире НАСА. Хотя он и пересматривался 6 раз перед тем, как его утвердили 27 октября 1961 года, основные концепции первого плана остались неизменными в формулировке программы.
Читать дальше