Александр Тарво - Использование NuMega DriverStudio для написания WDM-драйверов

Затрагивая тему управления аппаратурой, нельзя не упомянуть еще об одном способе управления устройствами. Иногда нет возможности использовать классы DriverWorks или функции DDK. Например, необходимо обратится непосредственно к портам ввода-вывода компьютера, в частности, к портам управления принтером. Напрямую сделать это из приложения пользователя, работающего под Win2000, невозможно. Все пользовательские программы работают в непривилегированном кольце защиты 3 и не могут выполнять ассемблерные команды типа inp / outp. Но драйвер работает в кольце защиты 0 и, фактически, может делать все что угодно. В этом случае следует переопределить методы класса устройства, например ReadFile(), WriteFile(), DeviceControl() – добавить туда ассемблерные вставки или код на С, выполняющий то, что нам необходимо сделать (чаще всего это обращение к портам ввода-вывода). Впрочем, любое обращение к портам ввода-вывода компьютера напрямую может оказаться опасным. Если программист допустит ошибку или неточность в манипуляциях с параллельным портом, то это, скорее всего, пройдет бесследно для системы. Но если он ошибется при обращении к портам управления таймером, винчестером или другими жизненно важными устройствами компьютера, то в лучшем случае система зависнет.

Сколько операций может параллельно выполнять наше физическое устройство? Естественно, это определяется самой природой этого устройства. Многие виды оборудования могут одновременно делать что-то одно. Например, параллельный порт не может передать два байта за один раз при всем нашем желании, ведь физически это один канал передачи. Но ведь IRP–пакеты могут приходить в любое время! Поэтому большинство объектов устройств должны содержать какой-либо механизм для буферизации и упорядочивания (serialization) запросов, т.к. зачастую только один запрос может быть обработан в единицу времени. Самым простым и в то же время эффективным методом такой буферизации является очередь.

Объекты, внедренные в объект устройства, представлены в классе KDeviceQueue. Его методы не только реализуют манипуляцию с очередью, но и решают более интеллектуальные задачи. Например, есть метод, смысл которого может быть описан таким образом: "Если устройство сейчас обрабатывает запрос и занято, то помести новый запрос в очередь, иначе немедленно начни его обработку". Подобные методы сильно облегчают задачу буферизации запросов для объекта устройства. Но возможна и другая ситуация: устройство может одновременно обрабатывать запросы разного вида. К примеру, наше устройство – это дуплексный канал связи. Оно одновременно может и принимать, и передавать информацию. Если мы будем использовать для буферизации всех одну очередь, то такой подход является неэффективным. Поэтому система позволяет объектам устройств создавать дополнительные объекты очередей. Они реализованы в классе KDriverManagedQueue.

Рис. 5 — объект очереди, внедренный в объект драйвера.

Эти классы имеют методы, сходные с методами класса KDeviceQueue. Впрочем, ситуации, когда следует применять более одной очереди для буферизации запросов, встречаются не так уж и часто.

В контексте данного руководства будем считать, что прерывание (Interrupt) – асинхронный аппаратный сигнал, который обычно возникает, когда периферийному устройству необходимы ресурсы процессора. "Асинхронный" означает то, что прерывание возникает в произвольные моменты времени (если вообще возникает). Прерывание заставляет процессор прервать выполнение программы, сохранить свое состояние, обработать поступивший запрос (вызывается процедура обработки прерывания, Interrupt Service Routine, ISR) и возобновить выполнение прерванной программы. При этом останавливаются все остальные процессы и потоки ОС вне зависимости от их приоритета.

Для того, чтобы удовлетворять разнообразным требованиям, возникающим при работе разнообразных устройств и программ на различных типах компьютеров, ОС предлагает концепцию уровня запроса на прерывание (Interrupt Request Level), IRQL. Всего существует 32 IRQL для данного процессора, пронумерованных от 0 до 31. При этом 0 — самый низкий приоритет, 31 — самый высокий.

Табл. 1 – уровни IRQL.