Александр Тарво - Использование NuMega DriverStudio для написания WDM-драйверов

Класс диспетчера KDispatcherObjectявляется суперклассом для нескольких важных классов синхронизации. Эти классы управляют планировщиком Windows и позволяют синхронизировать как работу драйверов, так и работу приложения пользователя и драйвера. Все классы, порожденные от KDispatcherObject, имеют два важных отличия:

• С объектом диспетчера связана логическая переменная–флажок, который может находиться в двух состояниях: сигнализировать (TRUE) и молчать (FALSE).

• Если поток вызовет метод Wait диспетчера, он приостановится до тех пор, пока диспетчер не перейдет в состояние "сигнализирует".

При работе с объектами диспетчера и его подклассов следует иметь в виду, что нельзя блокировать поток при обработке прерывания. Последствия будут фатальными.

Подклассы класса KDispatcherObject:

KEvent — используется для синхронизации работы потоков. Kevent почти не отличается от объекта диспетчера.

KSemaphoreинкапсулирует системный объект семафора. Семафор отличается от объекта события тем, что имеет счетчик. Семафор сигнализирует в том случае, если счетчик больше нуля. Семафоры могут быть полезны, например, при управлении несколькими пото– ками.

KTimer — таймер. При создании таймера его флажок находится в состоянии "молчит". Временной интервал таймера задается функцией Set с точностью до 100 нс. На практике таймер устойчиво работает с временем ожидания >= 10 мс. Когда пройдет указанный промежуток времени, таймер перейдет в состояние "сигнализирует". Подклассом Ktimer является класс KTimedCallBack. В нем по истечении промежутка времени выполняется вызов отложенной процедуры (DPC).

KSystemThreadпозволяет создать новый поток в драйвере. Потоки в драйвере используются в разных целях. В основном это — поллинг медленных устройств и работа на многопроцессорных системах. Для запуска потока следует создать функцию, которая станет функцией потока и вызвать метод Start. Для уничтожения потока — метод Terminate. При работе с потоками можно использовать все упомянутые выше классы синхронизации.

DriverWorks предоставляет дополнительные классы для нужд программиста. Это классы очередей, списков, стеков; классы файлов и Unicode–строк; классы синхронизации.

Списки представлены класами KList, KInterlockedList, KInterruptSafeList. Они представляют шаблоны двунаправленных списков и стандартные методы для вставки, удаления и добавления элементов. Различаются эти классы методами синхронизации. KList не содержит никаких методов синхронизации и защиты данных. KInterLockedList использует защелки (spin locks) для защиты внутренних связей в списке. KInterruptSafeList использует присоединенный объект прерывания для защиты связей. По аналогичному принципу работают шаблоны классов FIFO (стек): KFifo, KLockableFifo, KInterruptSafeFifo. Класс KFile инкапсулирует методы для работы с файлами. Этот класс позволяет читать и записывать данные в файл а также изменять атрибуты файлов. Для представления Unicode – строк используется класс KUstring. Методы данного класса позволяют выполнять сравнение, конкатенацию, доступ к символам строки и разнообразные преобразования типа.

Также остается неясным еще один вопрос, связанный с драйверами: как именно с нашим объектом устройства может связаться приложение или другой драйвер? Большинство из устройств в системе именованы, хотя теоретически допускается существование неименованных (anonymous) устройств. Связь с устройством можно установить двумя методами:

• при помощи GUID.

• при помощи символической ссылки.

1. GUID (Globally Unique Identifier, глобально уникальный идентификатор) — 16-байтное уникальное число. GUID используются для идентификации в системе драйверов, СОМ-объектов и т.п. В идеале, во всем мире не может быть двух одинаковых GUID, поэтому GUID может быть абсолютно уникальным идентификатором драйвера. GUID генерируется на основе текущей даты, времени и номера сетевого адаптера, если такой присутствует, и обычно указывается в заголовочном файле класса устройства и программы, которая хочет связаться с ним приблизительно таким образом:

#define MyDevice_CLASS_GUID \

{ 0xff779f4c, 0x8b57, 0x4a65, { 0x85, 0xc4, 0xc8, 0xad, 0x7a, 0x56, 0x64, 0xa6 } }

2. Символическая ссылка (symbloic link) похожа на путь к файлу и в тексте программы имеет вид:

char *sLinkName = "\\\\.\\MyDevice";

Если отбросить лишние символы бэкслэша, необходимые для соблюдения синтаксиса С++, то символическая ссылка оказывается строкой \\.\MyDevice. Чтобы понять принцип работы символической ссылки, следует знать, что в ОС есть системный каталог различных объектов, которые присутствуют в системе: драйверов, устройств, объектов событий, семафоров и т.п. Символическая ссылка – специфический тип объекта, который обеспечивает доступ к другим системным объектам. Специальный подкаталог системного каталога зарезервирован для символических ссылок на другие объекты ОС. Программа пользователя может обратиться к этим символическим ссылкам при помощи функций API.