Характеристика этой регулируемой цепи при Kp=10 абсолютно неудовлетворительна, напряжение участка вибрирует. Чтобы устранить вибрацию, необходимо значительно уменьшить коэффициент усиления Kp регулятора. На рис. 14.13 изображена переходная характеристика регулируемой цепи при Kp=1.5.
Рис. 14.13. Регулируемая цепь с коэффициентом усиления регулятора Kp=1.5
Колебания устранены, но остаточное рассогласование стало еще больше. Оставшийся выброс в размере 15% можно было бы устранить путем уменьшения Kp, однако это привело бы к еще большему остаточному рассогласованию. Вывод: для регулирования PT3-участка простой P-регулятор не подходит, здесь, пожалуй, необходимо использовать PI- или PID-регулятор. Компоненты PI-Regler и PID-Regler не являются составной частью программного обеспечения, прилагаемого к книге. Эти регуляторы вы сможете найти в коллекции специальных моделей виртуальной лаборатории spicelab. Чтобы заказать ее, напишите по адресу Robert.PSPICE.Heinemann@t-online.de.
Часть IV
Введение в версию 9.1 программы PSPICE
Все быстрее, все выше, все дальше!
Пьер де Кубертен
Особенности работы с версией 9.1 программы PSPICE
Версии 8.0 и 9.1 не конфликтуют друг с другом, даже если устанавливаются на одном дисководе. Вы можете спокойно заняться изучением версии 9.1, не отказываясь при этом от уже освоенной вами версии 8.0. Принципы работы в новой версии практически не отличаются от тех, которые знакомы вам по предыдущей. Однако важным условием для работы с версией 9.1 является наличие достаточного объема памяти жесткого диска на вашем компьютере (не менее 150 Мб). Даже минимальная инсталляция потребует 150 Мб памяти жесткого диска. Кроме того, вам понадобится как минимум 32 Мб оперативной памяти и процессор Pentium с тактовой частотой 90 МГц.
Новые возможности программы
Важнейшие изменения, появившиеся в версии 9.1:
• редактор проектирования электронных схем — в DEMO-версии для ввода чертежей схем используется уже не редактор MicroSim-SCHEMATICS, а редактор OrCAD-CAPTURE. Два этих редактора проектирования имеют очень много общего, но редактор CAPTURE предлагает своим пользователям больше возможностей для создания профессиональных чертежей и не случайно во всем мире является самым популярным инструментом для проектирования схем. Полная версия 9.1 программы PSPICE позволяет на выбор использовать редакторы проектирования SCHEMATICS или CAPTURE;
• профили моделирования — параметрам настройки различных анализов присваиваются имена (профили моделирования), под которыми они сохраняются. При необходимости сохраненные профили можно снова вызывать, активизировать и даже редактировать;
• представление результатов моделирования:
- щелчком по одной единственной кнопке можно вывести на экран PROBE диаграммы всех предшествующих анализов одной схемы и таким образом сравнить их друг с другом;
- с помощью цветных маркеров, устанавливаемых в нужных точках схемы, можно подчинять эти точки диаграммам соответствующих цветов.
К сожалению, у DEMO-версии 9.1 по сравнению с DEMO-версией 8.0 есть существенное ограничение. В то время как редактор SCHEMATICS позволяет сохранять схемы практически любого объема, в CAPTURE можно сохранять только те, которые содержат не более тридцати компонентов.
Инструкция по инсталляции PSPICE 9.1
Непосредственно перед инсталляцией определитесь, на какой дисковод своего компьютера вы хотели бы установить версию 9.1 программы PSPICE. Инсталляция версии 9.1 потребует около 150 Мб памяти жесткого диска. Версия 9.1 работает под Windows 95 и выше. Операционная система Windows должна быть установлена полностью, то есть включая Internet Explorer.
Выполните следующие действия:
1. Закройте все антивирусные программы и все работающие программы Windows, так чтобы на экране остался открытым только «голый» пользовательский интерфейс системы Windows.
2. Вставьте в CD-привод установочный компакт-диск, который прилагается к этой книге. Программа предварительной установки Setup будет запущена автоматически, и на экране появится базовое окно установки MicroSim Evaluation CD Romс содержимым вставленного диска. Через данное окно вы могли бы еще раз проинсталлировать версию 8.0. Но так как вы не собираетесь этого делать, закройте его, щелкнув по маленькому крестику в правом верхнем углу окна.
Читать дальше