Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать
Поле Значение и смысл
sigev_notify_function Адрес функции, возвращающей void* и принимающей void* , которая будет вызвана при возникновении события.
sigev_value Значение, которое будет передано функции sigev_notify_function() в качестве параметра.
sigev_notify_attributes Атрибутная запись потока (см. главу «Процессы и потоки», параграф «Атрибутная запись потока»).

Этот тип уведомления воистину страшен. Если ваш таймер будет срабатывать слишком часто, и при этом будут готовы к выполнению потоки с более высоким приоритетом, чем вновь создаваемые, то у вас быстро вырастет огромная куча заблокированных потоков, и они съедят все ресурсы вашей машины. Пользуйтесь этим типом уведомления с осторожностью!

Общие приемы программирования уведомлений

В файле есть ряд удобных макросов упрощения заполнения полей в структурах:

SIGEV_SIGNAL_INIT(eventp, signo)

Установите eventp в SIGEV_SIGNAL и впишите соответствующий номер сигнала signo .

SIGEV_SIGNAL_CODE_INIT(eventp, signo, value, code)

Установите поле eventp в SIGEV_SIGNAL_CODE, укажите номер сигнала в signo , а также задайте значения полей value и code .

SIGEV_SIGNAL_THREAD_INIT(eventp, signo, value, code)

Установите eventp в SIGEV_SIGNAL_THREAD, укажите номер сигнала в signo , а также задайте значения полей value и code .

SIGEV_PULSE_INIT(eventp, coid, priority, code, value)

Установите eventp в SIGEV_SIGNAL_PULSE, укажите идентификатор соединения в coid , а также параметры priority , code и value . Отметьте, что для priority есть специальное значение SIGEV_PULSE_PRIO_INHERIT, которое предотвращает изменение приоритета принимающего потока.

SIGEV_UNBLOCK_INIT(eventp)

Установите eventp в SIGEV_UNBLOCK.

SIGEV_INTR_INIT(eventp)

Установите eventp в SIGEV_INTR.

SIGEV_THREAD_INIT(eventp, func, attributes)

Задайте значения eventp , функции потока func и атрибутной записи attributes .

Уведомление при помощи импульса

Предположим, что вы разрабатываете сервер, который будет обречен провести большую часть своей жизни в RECEIVE-блокированном состоянии, ожидая сообщение. Идеальным вариантом здесь было бы принять специальное сообщение, указывающее, что момент, которого мы так долго ждали, наконец настал.

Как раз при таком сценарии и надо использовать импульсы в качестве схемы уведомления. В разделе «Применение таймеров», представленном ниже, я приведу пример кода, который можно использовать для периодического получения импульсов.

Предположим, что, с другой стороны, вы выполняете некоторую работу, но не желаете, чтобы она продолжалась вечно. Например, вы ожидаете возврата из некоторой функции, но не можете точно предсказать, сколько времени на это потребуется.

В этом случае оправданным выбором является использование уведомления при помощи сигнала — возможно, даже с обработчиком. (Другой вариант, который мы обсудим позже, заключается в использовании тайм-аутов ядра; см. также параграф «_NTO_CHF_UNBLOCK» в главе «Обмен сообщениями»). В параграфе «Применение таймеров», представленном ниже, мы рассмотрим пример, использующий сигналы.

Если вы вообще не собираетесь принимать сообщения, то использование сигнала и функции sigwait() является более экономной альтернативой созданию канала для принятия импульсного сообщения.

Применение таймеров

Изучив все красоты теории, давайте теперь переключим наше внимание на конкретные образцы кода, чтобы посмотреть, что можно сделать при помощи таймеров.

Чтобы работать с таймером, вам потребуется:

1. Создать объект типа «таймер».

2. Выбрать схему уведомления (сигнал, импульс или создание потока) и создать структуру уведомления ( struct sigevent ).

3. Выбрать нужный тип таймера (относительный или абсолютный, и однократный или периодический).

4. Запустить таймер.

Давайте теперь рассмотрим все это по порядку.

Создание таймера

Первый этап — это создание таймера с помощью функции timer_create() :

#include

#include

int timer_create(clockid_t clock_id,

struct sigevent *event, timer_t *timerid);

Аргумент clock_id сообщает функции timer_create() , на какой временном базисе вы формируете таймер. Это вещь из области POSIX — стандарт утверждает, что на различных платформах вы можете использовать различные типы временных базисов, но любая платформа должна, по меньшей мере, поддерживать базис CLOCK_REALTIME. В QNX/Neutrino есть три базиса:

• CLOCK_REALTIME

• CLOCK_SOFTTIME

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x