Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Однако, вместо удаления из очереди на выполнение после системного вызова, на этот раз ваш поток продолжит работу. И в момент, когда суточное время достигнет заданного вами и хранимого в памяти момента времени, ядро уведомит ваш поток о том, что назначенное время пришло.

Как получить уведомление о тайм-ауте? При использовании таймера задержки вы получаете уведомление просто посредством возвращения в состояние READY.

При использовании периодически и однократных таймеров у вас появляется выбор:

• послать импульс;

• послать сигнал:

• создать поток.

Импульсы мы уже обсуждали главе «Обмен сообщениями»; сигналы — стандартный для UNIX механизм. Здесь же мы кратко рассмотрим уведомления при помощи создания потока.

Независимо от выбранной вами схемы уведомления, вам обязательно придется заполнять структуру struct sigevent . Давайте вкратце посмотрим, как это делается.

struct sigevent {

int sigev_notify;

union {

int sigev_signo;

int sigev_coid;

int sigev_id;

void (*sigev_notify_function)(union sigval);

};

union sigval sigev_value;

union {

struct {

short sigev_code;

short sigev_priority;

};

pthread_attr_t *sigev_notify_attributes;

};

};

Обратите внимание, что в приведенной декларации используются неименованные объединения и структуры. Внимательное изучение файла заголовка покажет вам, как этот трюк проходит с компиляторами, не поддерживающими такую особенность. По существу там есть директива #define , которая заставляет именованные объединения и структуры выглядеть неименованными. Подробнее см. .

Первое поле, которое вы должны заполнить, — это элемент sigev_notify , который определяет выбранный вами тип уведомления:

SIGEV_PULSE

Будет передан импульс.

SIGEV_SIGNAL, SIGEV_ SIGNAL _CODE или SIGEV_SIGNAL_THREAD

Будет передан сигнал.

SIGEV_UNBLOCK

В данном случае не используется; предназначен для тайм-аутов ядра (см. ниже в разделе «Тайм-ауты ядра»).

SIGEV_INTR

В данном случае не используется; предназначен для прерываний (см. главу «Прерывания»),

SIGEV_THREAD

Будет создан поток.

Поскольку мы намерены использовать структуру struct sigevent для таймеров, нас будут интересовать только такие значения sigev_notify как SIGEV_PULSE, SIGEV_SIGNAL* и SIGNAL_THREAD; остальные мы рассмотрим в соответствующих их применению разделах.

Чтобы передать импульс при срабатывании таймера, присвойте полю sigev_notify значение SIGEV_PULSE и обеспечьте немного дополнительной информации:

Отметим, что sigev_coid может описывать соединение на любом канале (обычно, хотя и не обязательно, этот канал связан с процессом, который инициирует событие).

Чтобы передать сигнал, укажите в поле sigev_notify одно из нижеперечисленных значений:

SIGEV_SIGNAL

Процессу будет передан обычный сигнал.

SIGEV_SIGNAL_CODE

Процессу будет передан сигнал, содержащий 8-битный код.

SIGEV_SIGNAL_THREAD

Сигнал, содержащий 8-битный код, будет передан определенному потоку.

При выборе уведомления типа SIGEV_SIGNAL* нужно будет заполнить ряд дополнительных полей:

Для создания потока по срабатыванию таймера установите поле sigev_notify в значение SIGEV_THREAD и заполните следующие поля: