Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

_NTO_CHF_UNBLOCK

Ядро посылает импульс всякий раз, когда поток клиента пытается разблокироваться. Чтобы клиент мог разблокироваться, сервер должен ему ответить. Мы обсудим это ниже, потому что это имеет некоторые интересные последствия — как для клиента, так и для сервера.

_NTO_CHF_THREAD_DEATH

Ядро посылает импульс всякий раз, когда блокированный на этом канале поток «умирает». Это полезно для серверов, которые желают поддержать фиксированную популяцию потоков в пуле, т. е. количество потоков, доступных для обслуживания запросов.

_NTO_CHF_DISCONNECT

Ядро посылает импульс всякий раз после того, как уничтожается последнее из имевшихся соединений сервера с некоторым клиентом.

_NTO_CHF_SENDER_LEN

Ядро доставляет серверу, наряду с остальной информацией, размер клиентского сообщения.

Флаг _NTO_CHF_UNBLOCK

Присмотримся к флагу _NTO_CHF_UNBLOCK. Этот флаг имеет несколько особенностей при его применении, интересных и для клиента, и для сервера.

Обычно (то есть когда сервер не устанавливает флаг _NTO_CHF_UNBLOCK), когда клиент хочет разблокироваться от MsgSend() (или MsgSendv() , MsgSendvs() или другой функции этого семейства), клиент просто берет и разблокируется. Клиент может пожелать разблокироваться по приему сигнала или по тайм-ауту ядра (см. функцию TimerTimeout() в Справочном руководстве по Си-библиотеке, а также главу «Часы, таймеры и периодические уведомления»). Неприятный аспект этого заключается в том, что сервер понятия не имеет, что клиент уже разблокирован и больше не ожидает ответа.

Давайте предположим, что у вас многопоточный сервер, и все потоки заблокированы с помощью функции MsgReceive() . Клиент посылает сообщение серверу, и один из потоков сервера принимает его. Клиент блокируется, поток же сервера активно обрабатывает запрос. Но прежде, чем поток сервера сможет ответить клиенту, клиент разблокируется из своего MsgSend() (предположим, что по причине приема сигнала).

Не забывайте: поток сервера по-прежнему обрабатывает поступивший от клиента запрос. Но так как клиент теперь разблокирован (например, его вызов MsgSend() возвратил EINTR), он теперь может послать серверу другой запрос. Вследствие особенности архитектуры серверов в QNX/Neutrino, очередное сообщение от этого клиента принял бы другой поток сервера, но идентификатор отправителя-то остается тем же самым! Сервер не сумеет различить эти два запроса, и когда первый поток сервера завершает обработку первого запроса и отвечает клиенту, фактически он отвечает на второе сообщение, а не на первое. Итак, первый поток сервера отвечает на второе сообщение клиента.

Это плохо уже само по себе; но давайте заглянем еще на шаг вперед. Теперь второй поток завершает свою работу по обработке запроса и пробует ответить клиенту. Но поскольку первый поток сервера уже ответил этому клиенту, а значит, этот клиент уже разблокирован, то попытка второго потока сервера ответить клиенту возвратится с ошибкой.

Эта проблема встречается только в многопоточных серверах, потому что в однопоточном сервере его единственный поток был бы по-прежнему занят обработкой первого запроса клиента. Это означает, что даже если бы клиент разблокировался и снова послал сообщение серверу, он перешел бы в SEND- блокированное состояние (а не в REPLY-блокированное состояние), позволив тем самым серверу закончить обработку первого запроса, ответить клиенту (что привело бы к ошибке, потому что клиент более не находится в REPLY-блокированном состоянии) и лишь затем принять второе сообщение. Здесь реальная проблема состоит в том, что сервер выполняет лишнюю операцию — обработку первого запроса. Операция же эта является абсолютно бесполезной, поскольку клиент больше не ожидает ее результатов.

Решение данной проблемы (в случае многопоточного сервера) заключается в том, что сервер должен при создании канала указать вызову ChannelCreate() флаг _NTO_CHF_UNBLOCK. Этот флаг скажет ядру: «Сообщи мне импульсом, когда клиент попробует разблокироваться, но не позволяй ему это делать! Я разблокирую клиента сам».

Ключевым моментом здесь является то, что этот флаг сервера изменяет поведение клиентов, не позволяя им разблокироваться до тех пор, пока им это не разрешит сервер.

В однопоточном сервере происходит следующее:

Действие Состояние клиента Состояние сервера
Клиент посылает запрос серверу Блокирован Обработка
Клиент получает сигнал Блокирован Обработка
Ядро передает импульс серверу Блокирован Обработка (первого сообщения)
Сервер завершает обработку первого запроса и отвечает клиенту Разблокирован, получены корректные данные Обработка (импульса)

Это не помогло клиенту разблокироваться, когда он должен был это сделать, но зато обеспечило, чтобы сервер не запутался. В подобном примере сервер мог вообще проигнорировать импульс, отправленный ему ядром. Это нормально — поскольку сделано предположение, что позволить клиенту быть заблокированным до тех пор, пока сервер не подготовит данные для него, безопасно.

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x