Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Чтобы не вносить излишней путаницы, до сих пор я избегал вопроса о применении обмена сообщениями в сети, хотя реально это основополагающий фактор гибкости QNX/Neutrino!

Все, что вы узнали из книги до этого момента, применимо и к передаче сообщений по сети.

Ранее в этой главе я демонстрировал пример:

#include

#include

int main (void) {

int fd;

fd = open("/net/wintermute/home/rk/filename", O_WRONLY);

write(fd, "Это обмен сообщениями\n", 24);

close(fd);

return(EXIT_SUCCESS);

}

В то время, я говорил, что это был пример «обмена сообщениями в сети». Клиент соединяется с сервером, определяемым тройкой ND/PID/CHID (и который оказывается на другом узле), а сервер выполняет на своем канале MsgReceive() . Клиент и сервер в данном случае абсолютно аналогичны клиенту и серверу в варианте с локальным узлом. Собственно, прекратить читать книгу можно прямо здесь — в передаче сообщений по сети нет ничего хитрого. На вам, наверное, любопытно как все это происходит? Читайте дальше!

Теперь, когда мы уже рассмотрели в подробностях особенности локального обмена сообщениями, мы можем более углубленно обсудить, как осуществляется передача сообщений в сети. И хотя это обсуждение может показаться сложным, на самом деле все сводится к двум этапам: этапу разрешения имен и этапу собственно передачи сообщений.

Вот рисунок, иллюстрирующий эти этапы:

Обмен сообщениями в сети Отметьте что модуль qnet разделен на две части На - фото 52

Обмен сообщениями в сети. Отметьте, что модуль qnet разделен на две части.

На данном рисунке наш узел называется magenta , а целевой узел по аналогии с примером называется wintermute .

Рассмотрим взаимодействия, которые происходят, когда программа-клиент использует qnet , чтобы обратиться к серверу через сеть:

1. Функции open() клиента было предписано открыть файл с именем, которое начинается с /net . (Имя /net — имя по умолчанию, объявляемое администратором qnet — см. документацию по QNX/Neutrino, раздел npi-qnet ). Клиент понятия не имеет, кто именно отвечает за конкретное имя пути, поэтому он соединяется с администратором процессов (шаг 1), чтобы выяснить, кому принадлежит ресурс. Это выполняется автоматически и не зависит от того, передаем ли мы сообщения по сети или нет. Поскольку все ресурсы, имена которых начинаются с /net , принадлежат администратору qnet , администратор процессов отвечает клиенту, что относительно этого имени пути надо спросить администратор qnet .

2. Клиент теперь посылает сообщение потоку администратора qnet , надеясь, что тот будет способен обработать запрос. Однако администратор qnet на этом узле не может предоставить клиенту конечный сервис, поэтому он сообщает клиенту, что тот должен обратиться к администратору процессов на узле wintermute . (Это делается специальным перенаправляющим сообщением, в котором содержатся ND/PID/CHID сервера, к которому надо обратиться взамен.) Это перенаправление также автоматически обрабатывается клиентской библиотекой.

3. Клиент соединяется с администратором процессов на узле wintermute . Это включает в себя отправку сообщения другому узлу с помощью драйверного потока qnet . Процесс qnet клиентского узла получает сообщение и транспортирует его через сетевую среду удаленному qnet , который, в свою очередь, доставляет его администратору процессов на узле wintermute . Администратор процессов этого узла разрешает остальную часть имени пути (в нашем примере это /home/rk/filename ) и отвечает перенаправляющим сообщением. Это сообщение передается обратно — через qnet сервера по сетевой среде к qnet клиента и, наконец, самому клиенту. Поскольку в этом сообщении содержатся ND/PID/CHID нужного сервера, предоставляющего конечный сервис, клиент теперь знает, к кому обращаться (в нашем примере это администратор удаленной файловой системы).

4. Теперь клиент посылает запрос непосредственно нужному серверу. Маршрут следования сообщения здесь идентичен описанному в предыдущем пункте, за исключением того, что на этот раз связь с сервером осуществляется напрямую, а не через администратор процессов.

После того как пройдены этапы 1 и 3, все дальнейшие коммуникации осуществляются аналогично этапу 4. В вышеприведенном примере все сообщения типа open() , read() и close() идут по маршруту, описанном в этапе 4. Заметьте, что вся последовательность рассмотренных событий была запущена вызовом open() , но само сообщение open() все равно дошло до сервера-адресата так, как это описано этапом 4.

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x