Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Функция MsgDeliverEvent()

Как было упомянуто выше в параграфе «Иерархический принцип обмена», существуют ситуации, когда приходится нарушать естественное направление передач.

Такой случай возможен, когда у вас есть клиент, который посылает серверу сообщение и при этом не хочет блокироваться, а результат может быть доступен только через некоторое время. Конечно, вы могли бы частично решить эту проблему путем применения многопоточных клиентов, выделяя в клиенте отдельный поток для блокирующих вызовов сервера, но это не всегда с успехом работает в больших системах, поскольку при большом количестве серверов количество ждущих потоков было бы слишком велико. Но допустим, вы не хотите здесь использовать многопоточность, а вместо этого вам нужно, чтобы сервер ответил клиенту сразу, и чем-то вроде «Заказ принят; я скоро вернусь». Здесь, поскольку сервер ответил, клиент теперь свободен продолжать свою работу. После того как сервер отработает запрос клиента, ему потребуется как-то сказать клиенту «Проснись, вот твой заказ.» Очевидно, как мы это уже видели при анализе иерархического принципа обмена, сервер не должен передавать сообщения клиенту, потому что если клиент в это же время отправит сообщение серверу, это может вызывать взаимную блокировку. Так как же сервер может послать сообщение клиенту без нарушения иерархического принципа?

В действительности это составная операция. Вот как это работает:

1. Клиент создает структуру типа struct sigevent и заполняет ее.

2. Клиент посылает сообщение серверу, в котором запрашивает: «Сделай для меня то-то, ответ дай сразу же, а по окончании работы уведоми меня об этом при помощи структуры struct sigevent — структуру прилагаю».

3. Сервер принимает сообщение (которое включает в себя структуру struct sigevent ), сохраняет структуру struct sigevent и идентификатор отправителя и немедленно отвечает клиенту.

4. Теперь клиент выполняется — как и сервер.

5. Когда сервер завершает работу, он использует функцию MsgDeliverEvent() , чтобы сообщить об этом клиенту.

Мы рассмотрим более подробно структуру struct sigevent в главе «Часы, таймеры и периодические уведомления», в параграфе «Как заполнить структуру struct sigevent », а здесь мы только предположим, что структура struct sigevent — это «черный ящик», который содержит некоторое событие, используемое сервером для уведомления клиента.

Поскольку сервер хранит клиентские struct sigevent и идентификатор отправителя, он теперь сервер может вызвать функцию MsgDeliverEvent() , чтобы доставить событие клиенту, как клиент того и желал:

int MsgDeliverEvent(int rcvid, const struct sigevent *event);

Обратите внимание, что функция MsgDeliverEvent() принимает два параметра — идентификатор отправителя ( rcvid ) и доставляемое событие ( event ). Сервер никогда не изменяет и даже не читает событие! Этот момент важен, потому что это позволяет серверу доставлять события вне зависимости от их выбранного клиентом типа, без какой бы то ни было специальной обработки на стороне сервера.

Идентификатор rcvid — это идентификатор отправителя, который сервер получил от клиента. Заметьте, что это определенно особый случай. Обычно, после того как сервер ответил клиенту, идентификатор отправителя прекращает иметь значение (потому что клиент уже разблокирован, и сервер не может разблокировать его заново или считать/записать данные, и т.п.). Но в нашем случае, идентификатор отправителя содержит только информацию для ядра, какому клиенту должно быть доставлено событие. Вызывая MsgDeliverEvent() , сервер не блокируется — для сервера это неблокирующий вызов. Ядро доставляет событие клиенту, после чего тот выполняет какие бы то ни было соответствующие действия.

Флаги канала

Когда мы вначале книги изучали сервер (в параграфе «Сервер»), мы упомянули, что функция ChannelCreate() принимает параметр flags (флаги); правда, тогда мы вместо этого параметра передавали нуль.

Теперь пришло время более подробно изучить назначение параметра flags . Рассмотрим только некоторые из возможных его значений:

_NTO_CHF_FIXED_PRIORITY

Принимающий поток не изменит приоритет в зависимости от приоритета отправителя. (Мы поговорим о проблемах приоритетов более подробно в разделе «Наследование приоритетов»). Обычно (то есть если этот флаг не установлен) приоритет принимающего сообщение потока изменяется на приоритет потока- отправителя.

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x