Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать
Распределение непрерывных данных по отдельным буферам Затем осуществляется - фото 49

Распределение непрерывных данных по отдельным буферам.

Затем осуществляется вызов функции MsgReceivev() , и ей указывается, что мы намерены принять сообщение по указанному каналу (параметр chid ), и что вектор IOV для этой операции состоит из 4 частей.

(Кроме возможности работать с векторами IOV, функция MsgReceivev() действует аналогично функции MsgReceive() .)

Опа! Мы сделали ту же самую ошибку, которую уже делали к раньше, когда знакомились с функцией MsgReceive() . Как мы узнаем, сообщение какого типа мы собираемся принять и сколько в нем данных, пока не примем все сообщение целиком?

Мы сможем решить эту проблему тем же способом, что и прежде:

rcvid = MsgReceive(chid, &header, sizeof(header), NULL);

switch (header.message_type) {

...

case _IO_WRITE:

number_of_bytes = header.io_write.nbytes;

// Выделить / найти элемент кэша

// Заполнить элементами кэша 3-элементный IOV

MsgReadv(rcvid, iov, 3, sizeof(header.io_write));

Здесь мы вызываем «предварительную» MsgReceive() (отметьте, что тут мы не используем ее векторную форму, поскольку для сообщения, состоящего из одной части, в ней просто нет необходимости), определяем тип сообщения и затем продолжаем считывать данные из адресного пространства клиента (начиная со смещения sizeof(header.io_write) ) в кэш-буферы, определенные трехэлементным вектором IOV.

Обратите внимание, что мы перешли от вектора IOV, состоящего из 4 частей (как в первом примере), к вектору IOV из 3 частей. Дело в том, что в первом примере первый из четырех элементов вектора IOV отводился под заголовок, который на этот раз мы считали непосредственно при помощи функции MsgReceive() , а последние три элемента аналогичны трехэлементному вектору из второго примера — они определяют место, куда мы хотим записать данные.

Можно представить, как мы ответили бы на запрос чтения:

1. Найти элементы кэша, которые соответствуют запрашиваемым данным.

2. Заполнить вектора IOV ссылками на них.

3. Применить функцию MsgWritev() (или MsgReplyv()) для передачи данных клиенту.

Отметим, что если данные начинаются не непосредственно с начала блока кэша (или другой структуры данных), то в этом нет никакой проблемы. Просто сместите первый вектор IOV на точку начала данных и соответственно откорректируйте поле размера.

Как насчет других версий?

Все функции обмена сообщениями, кроме функций семейства MsgSend*() , имеют одинаковую общую форму: если имя функции имеет суффикс «v», значит, она принимает в качестве аргументов вектор IOV и число его частей; в противном случае, она принимает указатель и длину.

Семейство MsgSend*() содержит четыре основных варианта реализации функций с точки зрения буферов источника и адресата, плюс два варианта собственно системного вызова — итого восемь.

В нижеприведенной таблице сведены данные о вариантах функций семейства MsgSend*() .

Функция Буфер передачи Буфер приема
MsgSend() линейный линейный
MsgSendnc() линейный линейный
MsgSendsv() линейный IOV
MsgSendsvnc() линейный IOV
MsgSendvs() IOV линейный
MsgSendvsnc() IOV линейный
MsgSendv() IOV IOV
MsgSendvnc() IOV IOV

Под линейным буфером я подразумеваю, что передается единый буфер типа void* вместе с его длиной. Это легко запомнить: суффикс «v» означает «вектор», и он находится на том же самом месте, что и соответствующий параметр — первым или вторым, в зависимости от того, какой буфер — передачи или приема — объявляется векторным.

Хмм. Получается, что функции MsgSendsv() и MsgSendsvnc() идентичны? Да, по части параметров именно так оно и есть. Различие заключается в том, является функция точкой завершения (cancellation point) или нет. Версии с суффиксом «nc» ( «no cancellation» — прим. ред. ) не являются точками завершения, в то время как версии без этого суффикса — являются. (Дополнительную информацию относительно точек завершения и завершаемости (cancelability) вообще можно найти в справочном руководстве по Си-библиотеке в главе, посвященной pthread_cancel() .)

Реализация

Вероятно, вы уже подозревали, что все варианты функций MsgRead() , MsgReceive() , MsgSend() и функций MsgWrite() тесно связаны между собой. (Единственное исключение — функция MsgReceivePulse() ; мы ее вкратце рассмотрим.)

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x