Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Независимо от того, насколько вы хороший программист, иногда возникают моменты, когда вы:

• сталкиваетесь с проблемой, которую не можете решить;

• выявили ошибку и хотите сообщить о ней и/или найти обходной путь;

• сталкиваетесь с необходимостью консультации по реализации проекта.

В этой главе мы рассмотрим ресурсы, необходимые при разрешении подобных проблем.

Мы обсудим первые две проблемы вместе, потому что подчас бывает трудно определить, с которой из них имеешь дело.

Предположим, что что-то вдруг перестало работать или работает не так, как ожидается. Что делать?

Читайте документацию! (Оригинальный перевод аббревиатуры RTFM широко известен, поэтому приводить его здесь не будем; любопытные могут затянуть в словарь — например, http://www.instantweb.com/foldoc/ — прим. ред.) Несмотря на то, что это может показаться элементарным и очевидным первым шагом, число людей, которые этого не делают, просто поразительно!

Все нижеперечисленные справочные руководства по QNX/Neutrino доступны он-лайн:

• «Building Embedded Systems» («Построение встраиваемых систем») ;

• «Development Tools» («Средства разработки») ;

• «Library Reference» («Справочник по библиотекам») ;

• «System Architecture» («Системная архитектура») ;

• «Technotes» («Технические замечания») ;

• «Utilities Reference» («Справочник по утилитам») .

В этой книге содержится вся информация, необходимая для встраивания QNX/Neutrino — то есть чтобы создать систему на основе QNX/Neutrino и заставить ее работать. В ней есть главы по среде разработки программных продуктов (как компилировать, компоновать и отлаживать программы для QNX/Neutrino), построению образа ОС (как создать образ, как встроить этот образ глубоко встраиваемую систему, как заставить его работать на нужной платформе), а также кое-какие общие рекомендации по проектированию.

Это справочник по различным средствам разработки, о которых упоминается в книге « Построение встраиваемых систем » — там есть документация по GNU-компилятору и сопутствующим инструментальным средствам, описания средств формирования образов, и т.д. Это прекрасный источник информации для тех случаев, когда инструмент ведет себя не так, как вы от него ожидаете, или когда нужно понять, как работает тот или иной инструмент.

Это руководство по вызовам Си-библиотеки QNX/Neutrino — от А до Z. Применительно к вызовам функций это — истина в высшей инстанции. Я часто ссылался на это издание в предыдущих главах (например, за более подробной информацией о конкретной функции — скажем, о ее редко используемых аргументах).

«Высокоуровневый» документ по системной архитектуре QNX/Neutrino, описывающий ее «сверху» и в то же время приводящий достаточно подробное описание реализации, из которого вы сможете понять, что из себя представляют компоненты системы, и как они связаны между собой.

Серия книг « Технические замечания » содержит описание специфических особенностей QNX/Neutrino и может меняться от версии к версии. Посмотрите онлайновую версию этих документов, чтобы узнать, что характерно для имеющейся у вас версии QNX/Neutrino. Например, для релиза QNX/Neutrino 2.00 BETA 5 в серии «Технические замечания» были рассмотрены следующие темы:

• Переход с Neutrino 1.X на версию 2.0 ;

• Интерфейс диспетчеризации в QNX/Neutrino 2.0 .

Этом алфавитный справочник по доступным командно-строковым утилитам. Он описывает все утилиты, не относящиеся к средствам разработки, то есть те, которые не охвачены справочником « Средства разработки » — grep , саt , echo , и т.д.

Когда вы определитесь, что дело не в вашем недопонимании вызова функции или утилиты и не в опечатке, добро пожаловать за помощью в королевство технической поддержки QSSL. Бояться нечего — большинство заказчиков очень довольны уровнем технической поддержки, которую они получают от QSSL.

Обращаться за помощью в группу технической поддержки QSSL можно двояко: либо по телефону, либо через телеконференции QUICS (еще раз отмечу: эта информация устарела, на настоящий момент QUICS упразднена в пользу QDN ( http://qdn.qnx.com , nntp://inn.qnx.com ) — прим. ред .).