Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

ocb->attr->flags |=

IOFUNC_ATTR_MTIME | IОFUNC_ATTR_DIRTY_TIME;

if (xtype == _IO_XTYPE_NONE) {

ocb->offset += nbytes;

}

}

// 8) Пусть библиотека сама ответит, что все в порядке

return (EOK);

}

Как вы видите, некоторые начальные действия идентичны таковым из примера функции io_read() — функция iofunc_write_verify() аналогична функции iofunc_read_verify() , и проверка переопределения xtype выполняется точно также.

Этап 1

Здесь мы выполняем обработку переопределения xtype, в значительной степени аналогичную примеру с io_read() — за исключением того, что смещение не сохраняется в поле структуры входящего сообщения. Причина этого состоит в том, что обычной практикой для определения начального адреса поступающих от клиента данных является использование размера структуры входящего сообщения. Мы предпринимаем дополнительные усилия, чтобы удостовериться, что смещение начала данных ( doffset ) в коде обработки xtype является корректным.

Этап 2

Здесь мы выделяем буфер, достаточный для размещения в нем данных. Число байт, которые клиент собирается записать, представлено нам в поле nbytes объединения msg , оно заполняется автоматически Си-библиотекой клиента в коде функции write() . Отметим, что у нас недостаточно памяти для обработки запроса malloc() , мы возвращаем клиенту ENOMEM, чтобы он знал, почему его запрос потерпел неудачу.

Этап 3

Здесь мы применяем вспомогательную функцию resmgr_msgread() для считывания всего объема данных от клиента непосредственно в только что выделенный для этого буфер. В большинстве случаев здесь вполне сошла бы функция MsgRead() , но в случаях, когда сообщение является частью составного сообщения, функция resmgr_msgread() выполни для нас еще и соответствующие «магические» действия (о том, почему это надо, см. раздел «Составные сообщения»). Параметры функции resmgr_msgread() довольно очевидны: мы передаем ей указатель на внутренний контекстный блок ( ctp ), буфер, в который мы хотим поместить данные ( buffer ), и число байт, которые мы хотим считать (поле nbytes объединения msg ). Последний параметр — это смещение, которое мы вычислили ранее, на этапе 1. Смещение реально позволяет пропустить заголовок, помещенный туда функцией write() клиентской Си-библиотеки, и сразу перейти к данным. Здесь возникает два интересных момента:

• мы могли бы взять произвольное смещение, чтобы считывать любые фрагменты данных в любом порядке, как нам заблагорассудится;

• мы могли бы использовать функцию resmgr_msgreadv() (обратите внимание на символ «V» в названии) для считывания данных от клиента в вектор ввода/вывода, возможно, описывающий несколько разных буферов, подобно тому, как мы делали с буферами кэша при обсуждении файловых систем в главе «Обмен сообщениями».

Этап 4

Здесь вы можете делать с данными все, что вашей душе угодно — я, например, вызвал некую условную функцию process_data () и передал ей буфер и его размер.

Этап 5

Критически важный этап! Упустить его из виду очень просто, но это неизбежно приведет к «утечкам памяти». Обратите также внимание, как мы позаботились об освобождении памяти в случае неудачи на этапе 3.

Этап 6

Здесь мы используем макрос _IO_SET_WRITE_NBYTES() для сохранения числа записанных байт, которое затем будет передано назад клиенту в качестве значения, возвращаемого функцией write() . Важно отметить, что вы должны возвратить фактическое число байт! От этого зависит судьба клиента.

Этап 7

Пришло время навести лоск для функций stat() , lseek() и последующих write() , аналогично тому, как мы это делали в нашей io_read() (и опять мы изменяем смещение в ocb только в том случае, если это не сообщение типа _IO_XTYPE_OFFSET). Однако, поскольку мы выполняем запись в устройство, мы используем при этом константу IOFUNC_ATTR_MTIME вместо константы IOFUNC_ATTR_ATIME. Флаг MTIME означает «время модификации» (modification time) — функция write() определенно его изменяет.

Этап 8

Последний этап прост: мы возвращаем константу EOK, которая сообщает библиотеке администратора ресурсов, что она должна ответить клиенту. Здесь наша работа закончена. Библиотека администратора ресурсов использует в ответе данные о числе записанных байт, которые мы сохранили с помощью макроса IO_SET_WRITE_NBYTES() , и разблокирует клиента. Клиентская функция write() возвратит число байт, записанное нашим устройством.

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x