Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Клиентский вызов devctl() формально определен так:

#include

#include

#include

int devctl(int fd , int dcmd , void * dev_data_ptr ,

size_t nbytes , int * dev_info_ptr );

Прежде чем рассматривать эту функцию с позиций администратора ресурсов, надо сначала понять, что это за зверь. Функция devctl() применяется для «нестандартных» и «управляющих» операций. Например, вы можете записывать данные в звуковую плату (реальные оцифрованные звуковые фрагменты, которые звуковая плата должна будет конвертировать в аналоговый аудиосигнал) и принять решение об изменении числа каналов от одного (моно) до двух (стерео) или об изменении частоты дискретизации данных от стандарта CD (44.1 кГц) к стандарту DAT (48 кГц). Такие вещи было бы правильно делать при помощи функции devctl() . При написании администратора ресурсов вы можете решить, что вам вообще не нужны никакие devctl() , и что всю необходимую функциональность можно свести к стандартным функциям read() и write() . С другой стороны, вы можете захотеть использовать как вызовы devctl() наряду с вызовами read() и write() , так и только devctl() — это будет зависеть от вашего устройства.

Функция devctl() принимает 5 аргументов:

Двумя старшими разрядами команды dcmd кодируется направление обмена данными, если он вообще имеет место. Подробности см. выше в описании функций ввода/вывода (параграф « io_devctl() »).

Когда администратор ресурсов принимает сообщение _IO_DEVCTL, оно обрабатывается вашей функцией io_devctl() . Ниже представлен очень простой пример, который предполагается использовать для настройки каналов и частоты дискретизации для аудиоустройства, как упоминалось выше.

/*

* io_devctl1.c

*/

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define DCMD_AUDIO_SET_CHANNEL_MONO 1

#define DCMD_AUDIO_SET_CHANNEL_STEREO 2

#define DCMD_AUDIO_SET_SAMPLE_RATE_CD 3

#define DCMD_AUDIO_SET_SAMPLE_RATE_DAT 4

int io_devctl(resmgr_context_t *ctp, io_devctl_t *msg,

iofunc_ocb_t *ocb) {

int sts;

// 1) Проверить, не является ли это обычным

// POSIX-совместимым devctl()

if ((sts =

iofunc_devctl_default(ctp, msg, ocb)) !=

_RESMGR_DEFAULT) {

return (sts);

}

// 2) Узнать, что за команда, и отработать ее

switch (msg->i.dcmd) {

case DCMD_AUDIO_SET_CHANNEL_MONO:

audio_set_nchannels(1);

break;

case DCMD_AUDIO_SET_CHANNEL_STEREO:

audio_set_nchannels(2);

break;

case DCMD_AUDIO_SET_SAMPLE_RATE_CD:

audio_set_samplerate(44100);

break;

case DCMD_AUDIO_SET_SAMPLE_RATE_DAT:

audio_set_samplerate(48000);

break;

// 3) Если мы не знаем такой команды, отвергнуть ее

default:

return (ENOSYS);

}

// 4) Сказать клиенту, что все отработано

memset(imsg->о, 0, sizeof(msg->о));

SETIOV(ctp->iov, &msg->o, sizeof(msg->o));

return (_RESMGR_NPARTS(1));

}

На первом этапе мы снова видим применение вспомогательной функции, на этот раз — функции iofunc_devctl_default() , которая используется для выполнения всей обработки по умолчанию для devctl() . Если вы не поставляете свою версию io_devctl() , а только инициализируете таблицы функций ввода/вывода и установления соединения при помощи iofunc_func_init() , будет вызвана именно iofunc_devctl_default() . Мы включаем ее в нашу версию io_devctl() , потому что мы хотим, чтобы она обработала для нас все стандартные POSIX-варианты вызова devctl() . Затем мы проверяем возвращаемое значение; если это не _RESMGR_DEFAULT, значит, функция iofunc_devctl_default() «обработала» запрос, и нам остается только возвратить это значение, выдав его за «наше».

Если возвращенное значение является константой _RESMGR_DEFAULT, это говорит нам, что вспомогательная функция не обработала запрос, и что мы должны выяснить, является ли он одним из «наших».

Эта проверка выполняется на этапе 2 при помощи инструкции switch / case . Мы просто проверяем значение dcmd , которое клиентский код указал во втором параметре функции devctl() , на предмет совпадения с какой-нибудь из «наших» команд. Обратите внимание, что для выполнения фактической «работы» для клиента мы вызываем фиктивные функции audio_set_nchannels() и audio_set_samplerate() . Здесь важно отметить, что мы преднамеренно избегаем обсуждения области данных функции devctl() . Вы можете подумать: «А что если я хочу установить частоту дискретизации в некое значение n ? Как это сделать?» На этот вопрос мы ответим в следующем примере io_devctl() , который представлен ниже.