Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать
Поддерживание контекстной информации

И «учет размеров областей данных», и «обработка EOF» требуют, чтобы в OCB, передаваемом вашей функции io_read() , поддерживалась контекстная информация — в частности, поле offset .

Обновление информации POSIX

И еще одно заключительное соображение: при чтении данных из ресурса должна обновляться POSIX-переменная времени доступа atime («access time» — «время доступа»). Это делается для того, чтобы клиентская функция stat() могла обнаружить, что к устройству кто-то обращался.

Собственно код

Ниже приведена программа, в которой учтены все вышеперечисленные моменты. Ниже мы ее последовательно проанализируем.

/*

* io.read1.c

*/

#include

#include

#include

#include

// наша строка с данными

char* data_string = "Здравствуй, мир!\n";

int io_read(resmgr_context_t* ctp, io_read_t* msg,

iofunc_ocb_t* ocb) {

int sts;

int nbytes;

int nleft;

int off;

int xtype;

struct _xtype_offset* xoffset;

// 1) Проверить, открыто ли устройство на чтение

if ((sts ==

iofunc_read_verify(ctp, msg, ocb, NULL)) != EOK) {

return sts;

}

// 2) проверить и обработать переопределение XTYPE

xtype = msg->i.xtype & _IO_XTYPE_MASK;

if (xtype == _IO_XTYPE_OFFSET) {

xoffset = (struct _xtype_offset*)(msg->i + 1);

off = xoffset->offset;

} else if (xtype = _IO_XTYPE_NONE) {

off = ocb->offset;

} else { // Неизвестный тип; игнорировать

return ENOSYS;

}

// 3) Сколько байт осталось?

nleft = ocb->attr->nbytes – off;

// 4) Сколько байт мы можем отдать клиенту?

nbytes = min(nleft, msg->i.nbytes);

// 5) Если возвращаем данные, отдать их клиенту

if (nbytes) {

MsgReply(ctp->rcvid, nbytes, data_string+off, nbytes);

// 6) Установить значение "atime" для POSIX stat()

ocb->attr->flags |=

IOFUNC_ATTR_ATIME | IOFUNC_ATTR_DIRTY_TIME;

// 7) Если индекс lseek() не равен _IO_XTYPE_OFFSET,

// увеличить его на число считанных байт

if (xtype == _IO_XTYPE_NONE) {

ocb->offset += nbytes;

}

} else {

// 8) Не возвращаем данные, просто разблокировать клиента

MsgReply(ctp->rcvid, EOK, null, 0);

}

// 9) Сказать библиотеке, что мы уже ответили сами

return _RESMGR_NOREPLY;

}

Этап 1

Здесь мы убедились, что клиентский вызов open() действительно запросил открытие устройства на чтение. Если бы клиент открыл устройство только на запись, а затем попытался выполнить чтение, это следовало бы расценивать как ошибку. В этом случае вспомогательная функция iofunc_read_verify() возвратила бы нам (затем мы — библиотеке, а библиотека — клиенту) EBADF, а не EOK.

Этап 2

Здесь мы проверили, указал ли клиент индивидуальное для данного сообщения переопределение типа ( xtype-override ) (например, потому что если мы открыли устройство в неблокирующем режиме, то это указало бы, что для данного конкретного запроса мы хотим задать блокирующее поведение). Отметим, что блокирующий аспект переопределенияа типа может быть отражён в последнем параметре функции iofunc_read_verify() , однако, поскольку мы приводим здесь упрощенный пример, мы передаем NULL, указывая этим, что этот вопрос нас не волнует.

Более важно, однако, посмотреть, как обрабатываются конкретные модификаторы xtype. Очень интересен, например, модификатор _IO_XTYPE_OFFSET, который, если присутствует, указывает на то, что принятое от клиента сообщение содержит смещение, и что операция чтения не должна изменять «текущую позицию файла» для данного файлового дескриптора (так делает, например, функция pread() ). Если модификатор _IO_XTYPE_OFFSET не указан, то операция чтения может смело модифицировать «текущую позицию файла». Мы используем переменную хtype для сохранения xtype, содержавшегося в принятом сообщении, и переменную off для представления текущего смещения, которое мы должны будем использовать при обработке. Далее, на этапе 7, вы увидите еще кое-какие действия по обработке модификатора _IO_XTYPE_OFFSET.

Если присутствует иное переопределение xtype, чем _IO_XTYPE_OFFSET (и это не пустая команда _IO_XTYPE_NONE), мы отказываемся обрабатывать запрос и возвращаем ENOSYS. Это просто означает, что мы не знаем, как обрабатывать такую ситуацию, и поэтому возвращаем клиенту признак ошибки.

Этапы 3 и 4

Чтобы вычислить, сколько байт мы можем реально возвратить клиенту, мы выполняем этапы 3 и 4, в которых выясняется, сколько байт доступно у устройства (разность между полным объемом устройства, полученным из ocb->attr->nbytes , и текущим смещением в устройстве). Узнав, сколько байт осталось, мы выбираем наименьшее значение между размером этого остатка и количеством байт, которые клиент хочет прочитать. Например, у нас может остаться семь байт, а клиент захочет прочитать только два. В этом случае мы возвратим клиенту только два байта. И наоборот, если клиент захочет прочитать 4096 байт, а у нас осталось только семь, мы сможем возвратить ему только семь байт.

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x