Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

805D 87 clra

805E 41 comа

805F 51 comb

8060 7B0000 stab 0

;second = 0x00;

8063 790800 clr _second

;}

8066 L7:

;}

8066 L6:

8066 .dbline 0; func end

8066 0B rti

Файл листинга обычно используется в процессе отладки прикладной программы при выявлении несоответствий между задуманными программистом действиями и реальным ходом исполнения программного кода. Кроме того, в процессе отладки иногда полезно знать, какие коды должны быть расположены в ячейках с фиксированными адресами. Последнюю информацию наиболее удобно получить из файла карты памяти *.map (иногда этот файл называют файлом символьных меток). Пример файла карты памяти для программы sample.c приведен ниже.

Area

(Attributes) Addr Size Decimal Bytes

------------ ---- ---- ------- --------

text 8000 006В = 107. bytes (rel,con)

Addr Global Symbol

---- --------------

8000 __start

8028 _exit

802А _main

8044 _TOIISR

8067 __HC12Setup

806B __text_end

Area

(Attributes) Addr Size Decimal Bytes

------------ ---- ---- ------- -----

idata 806B 0001 = 1. bytes (rel,con)

Addr Global Symbol

---- --------------

806B __idata_start

806C __idata_end

Area

(Attributes) Addr Size Decimal Bytes

------------ ---- ---- ------- -----

data 0800 0001 = 1. bytes (rel,con)

Addr Global Symbol

---- --------------

0800 _second

0800 __data_start

0801 __data_end

Area

(Attributes) Addr Size Decimal Bytes

------------ ---- ---- ------- -----

memory 0000 0B20 = 2848. bytes (abs,ovr)

Addr Global Symbol

---- --------------

0B1E _Timer_Overflow_interrupt_vector

Files Linked [ module(s)]

C:\icc\lib\crt12.o [crt12.s] interrupt.o [ interrup ]

[psetup.c]

User Global Definitions

init_sp = 0хс00

User Bаsе Address Definitions

text = 0х8000 data =0х8000

В то время, как файл карты памяти предоставляет программисту обобщенную информацию о том, в какой области памяти располагаются коды переменных и каждой подпрограммы, файл исполняемых микроконтроллером кодов interrupt.s19 имеет следующий вид:

S10E8000CF0C0016806787CE08018EAD

S110800B080127056A000820F6CE806BCD21

S111801808008E806C2706180A307020F516BA

S1078026802A20FE8A

S1050B1E80440D

S104806B0010

S110802AC6807B0086C6807B008DC6807BEF

S1118037008FC6FF7B000210EF20FE3F3DC607

S1118045807B008FF6080087C300017B0800D3

S1118053F60800C17A260CF600008741517B26

S109806100007908000B89

S10780677900163D45

S90380007C

Каждая строка файла в формате S19 содержит информацию о типе представленных в ней данных, начальный адрес данных с строке, сами данные и контрольную сумму для этой строки. Полная расшифровка формата S19 дана в руководстве пользователя для отладочной платы M68EVB912B32.

Итак, мы рассмотрели последовательность преобразования исходного файла на Си к файлу загрузочного исполняемого кода для микроконтроллера. На языке структурных диаграмм этот процесс представлен на рис. 3.4.

В этой главе мы кратко рассмотрели технику программирования встраиваемых систем на Си. Мы показали некоторые особенности записи программ на Си для платы отладки MC68HC912B32EVB. Безусловно, столь краткое изложение языка Си недостаточно для разработки собственных реальных встраиваемых приложений. Поэтому для расширения познаний в области программирования на Си рекомендуем Вам обратиться к специальной литературе, приведенной в разделе 3.16.

Мы также рассмотрели процесс преобразования исходного текста программы на Си в файл исполняемых кодов для МК выбранного типа. Мы показали Вам примеры всех промежуточных генерируемых файлов по ходу этого процесса. Мы также кратко остановились на аппаратных особенностях МК семейства 68HC12/HCS12 для целей отладки, рассмотрели возможности использования аппаратных и программных средств платы MC68HC912B32EVB для тестирования и отладки примеров следующих глав данной книги.

1. Kernighan, В. W., and D. М. Ritchie. The С Programming Language, 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Наll, 1988.

2. Schildt, Н. С: The Complete Reference. Osborne McGraw Нill.

3. Harbison, Samuel Р. III, and Guy Steele Jr. С А Reference Manual, 5th ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Наll, 2002.

4. ImageCraft С Compiler and Development Environment for Motorola HC12, ImageCraft Creations Inc., Раlo Alto, СА, 2002.

1. Каково назначение символа «;» в программах на Си?

2. Сколько байт отводится для хранения переменной в формате integer?

3. Какое количество байт отводится для хранения переменной указателя?

4. В какой области памяти МК семейства 68HC12 размещаются переменные со статическим классом хранения?