Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С
Здесь есть возможность читать онлайн «Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Москва, Год выпуска: 2007, ISBN: 2007, Издательство: Издательский дом «ДМК-пресс», Жанр: Компьютерное железо, Программирование, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.
- Название:Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С
- Автор:
- Издательство:Издательский дом «ДМК-пресс»
- Жанр:
- Год:2007
- Город:Москва
- ISBN:5-9706-0034-2
- Рейтинг книги:5 / 5. Голосов: 1
-
Избранное:Добавить в избранное
- Отзывы:
-
Ваша оценка:
Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С: краткое содержание, описание и аннотация
Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.
Издание содержит материал, охватывающий все вопросы проектирования, включает множество заданий для самостоятельной работы, примеры программирования, примеры аппаратных решений и эксперименты по исследованию работы различных подсистем микроконтроллеров.
Данная книга является прекрасным учебным пособием для студентов старших курсов технических университетов, которые предполагают связать свою профессиональную деятельность с проектированием и внедрением встраиваемых микропроцессорных систем. Книга также будет полезна разработчикам радиоэлектронной аппаратуры на микроконтроллерах.
Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком
Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.
Интервал:
Закладка:
Другая часть команд отладки исполняется под управлением программы монитора отладки, которая хранится в ПЗУ модуля BDM. Это ПЗУ располагается в общем адресном пространстве МК по адресам 0xFF00…0xFFFF. Память блока BDM доступна только в режиме отладки. В рабочем режиме ячейки памяти с этими адресами используются для других целей, в частности для размещения векторов прерываний. Перечень команд, исполняемых монитором отладки, представлен в табл. 3.5.
| Имя команды | Код операции | Данные | Описание |
|---|---|---|---|
| GO | 08 | — | Исполнять прикладную программу |
| 10 | ТRAСЕ1 | — | Выполнить одну команду прикладной программы и вернуться в монитор отладки |
| 18 | TAGGO | — | Разрешить режим отладки и вернуться к исполнению прикладной программы |
| WRITE_NEXT | 42 | 16 бит данных (ввод) | X=X+2. Записать следующее слово по 0,X |
| WRITE_PC | 43 | 16 бит данных (ввод) | Записать данные в счетчик команд |
| WRITE_D | 44 | 16 бит данных (ввод) | Записать данные в аккумулятор D |
| WRITE_X | 45 | 16 бит данных (ввод) | Записать данные в регистр X |
| WRITE_Y | 46 | 16 бит данных (ввод) | Записать данные в регистр Y |
| WRITE_SP | 47 | 16 бит данных (ввод) | Записать данные в указатель стека |
| READ_NEXT | 62 | 16 бит данных (вывод) | X=X+2. Читать следующее слово по 0,X |
| READ_PC | 63 | 16 бит данных (вывод) | Читать счетчик команд |
| READ_D | 64 | 16 бит данных (вывод) | Читать аккумулятор D |
| READ_X | 65 | 16 бит данных (вывод) | Читать регистр X |
| READ_Y | 66 | 16 бит данных (вывод) | Читать регистр Y |
| READ_SP | 67 | 16 бит данных (вывод) | Читать указатель стека |
Табл. 3.5.Команды отладки, исполняемые монитором BDM
Для того, чтобы использование команд монитора отладки стало возможным, необходимо сначала установить бит ENBDM в регистре состояния STATUS (0xFF01), а затем выполнить команду BACKGROUND. Формат регистра состояния STATUS представлен на рис. 3.6.
Рис. 3.6.Формат регистра состояния модуля отладки ВDМ
Запись бита разрешения работы монитора отладки ENBDM осуществляется командой ENABLE_FIRMWARE из перечня аппаратных команд BDM (табл. 3.3). Отметим, что если МК 68HC12B32 сконфигурирован для работы в однокристальном режиме, то во время сброса бит ENBDM устанавливается в 1. Аппаратная команда отладки BACKGROUND также передается из персонального компьютера. Эта команда переводит МК в режим работы под управлением монитора отладки, когда центральный процессор на время прекращает выполнение основной программы и реализует команды монитора отладки. Для выполнения команд монитора отладки модуль BDM анализирует состояние внутренних магистралей МК. Если команда монитора требует для реализации только один машинный цикл, то работа прикладной программы не нарушается. Если же монитору необходимо несколько циклов, то работа процессора приостанавливается до завершения выполнения отладочной команды.
В области памяти модуля BDM расположены пять служебных регистров (табл. 3.6). Регистр INSTRUCTION хранит переданный из персонального компьютера код исполняемой команды отладки.
| Адрес | Имя регистра |
|---|---|
| 0xFF00 | INSTRUCTION — регистр кода выполняемой команды BDM |
| 0xFF01 | STATUS — регистр состояния блока BDM |
| 0xFF02–0xFF03 | SHIFTER — данные, передаваемые блоком BDM |
| 0xFF04–0xFF05 | ADDRESS — адрес регистра или ячейки памяти BDM |
| 0xFF06 | CCRSAV — содержимое регистра признаков CCR |
Табл. 3.6.Регистры модуля отладки BDM
Регистр состояния STATUS (рис. 3.6) отражает текущий режим работы модуля BDM. Бит ENBDM установлен, если работа программы монитора отладки разрешена, т.е. могут реализовываться не только аппаратные, но и программно исполняемые команды отладки. Установленный в 1 бит BDMACT показывает, что МК прекратил выполнение прикладной программы и ожидает поступления команды отладки. Бит ENTAG отражает перевод МК в специальный режим тегирования команд. Этот режим устанавливается после исполнения команды TAGGO монитора отладки (табл. 3.5). Бит SDV является служебным битом монитора отладки, он отражает наличие данных в регистре SHIFTER блока BDM. И, наконец, бит TRACE — это признак работы МК в режиме трассировки, который назначается после исполнения инструкции TRACE1 из списка табл. 3.5.
Регистр сдвига SHIFTER предназначен для хранения данных, передаваемых или получаемых модулем отладки по последовательному интерфейсу.
Читать дальшеИнтервал:
Закладка:
Похожие книги на «Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С»
Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.
Обсуждение, отзывы о книге «Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.