Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Альтернативой расширению памяти является использование варианта HCS12 с большей дополнительной областью RAM. Обратитесь к различным доступным вариантам, описанным в разделах 1.3, 1.4 и 4.8. Эти варианты включают в себя RAM объемом от 4 до 12 Кб.

Перед продолжением нашего обсуждения, относящегося к динамическому распределению памяти, рассмотрим еще несколько проблем, воспользовавшись рис. 8.2.

Вопрос:Какова цель применения схемы И-НЕ?

Ответ: Логический элемент И-НЕ переходит на низкий уровень и генерирует сигнал разрешения (CE) для SRAM памяти, когда A15 находится на низком , а A14 — на высоком уровне.

Вопрос: Какова цель применения микросхемы 74HC573?

Ответ: Эта микросхема действует как защелка при демультиплексировании линий адреса/данных от порта РA.

Вопрос:Каков промежуток адресов памяти RAM?

Ответ:От $4000 до $7FFF или 16 Кб RAM.

Вопрос:Каков размер SRAM памяти?

Ответ:Этот размер составляет 215 или 32К адресов с размещением одного байта в каждом адресе. Нам удается использовать только нижние 16 Кб памяти.

Вопрос: Какой вид будет иметь карта памяти после введения этих новых компонентов памяти.

Ответ: Карта памяти приведена на рис. 8.3.

Рис. 8.3.Карта памяти B32, расширенная внешней флеш-памятью и RAM

В компиляторе С для эффективного управления динамической памятью используются указатели. Они позволяют объявить большое число переменных различных типов и размеров. Когда память динамически распределена для переменных в RAM, указатель может привести вас к ресурсам памяти для переменной.

Динамическое распределение памяти осуществляется с помощью команды распределения памяти malloc(). Эта команда содержится в файле заголовка stdlib.h, который является частью любого С компилятора. Команда malloc()обычно используется вместе с функцией sizeof(). Эта комбинация функций чрезвычайно полезна при динамическом распределении памяти. Общая форма этой комбинации функций:

Ptr = (variable_type)*malloc(sizeof(variable_type));

Большинство структур данных объявляется и распределяется с помощью этой методики. Когда переменная больше не нужна, пространство памяти используемое для нее, возвращается системе с помощью функции free(). Это наилучший способ динамического распределения памяти. Мы создаем переменные на ходу (в процессе выполнения программы), когда мы нуждаемся в них, и избавляемся от переменных, когда они больше не нужны.

При таком распределении и освобождении памяти, происходящем в процессе выполнения программы, необходима эффективная система управления памятью. Динамическая память — это часть памяти RAM, используемая для динамического распределения памяти. Как мы упомянули прежде, важно сохранять стек и динамическую память, отделенными от друг друга.

Теперь, когда мы имеем два отдельных пространства RAM в нашей карте памяти, мы можем легко выделить одну из них для стека, а другую — для динамической памяти. Мы рекомендуем использование меньшего пространства для стека и большего для динамической памяти. В данном компиляторе имеются параметры настройки, конфигурируемые пользователем и позволяющие установить адрес начала для стека и области динамической памяти.

Получив способ динамического распределения памяти, мы можем теперь создавать структуры данных для использования в наших ОСРВ. В следующем разделе мы проведем общий обзор структур данных, используемых в ОСРВ: структур (или записей), списков с указателями, очередей, и круговых очередей. Как только мы познакомимся с каждым из этих основных типов, мы сможем объединять их в более сложные структуры данных, используемые для работы ОСРВ.

В этом разделе мы проведем общий обзор структур данных, используемых в операционных системах, работающих в режиме реального времени. Мы выполним обзор каждой структуры данных отдельно и затем объединим их, чтобы выполнять различные операции внутри ОСРВ.