Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Программа опроса клавиатуры последовательно анализирует состояние клавиш каждого ряда, последовательно выставляя логический 0 на выводы PORTx[0]…PORTx[3]. На рис. 5.5 приведена таблица, в которой показаны коды, которые будут на линиях порта при нажатии каждой из клавиш. Эти коды должны быть использованы программой опроса для приведения кода нажатой клавиши к одному из стандартных представлений, например к коду ACSII.

Рассмотренная нами клавиатура может иметь иные символы на кнопках, в соответствие с функциональным назначением кнопки в устройстве. Например, подобная клавиатура используется для управления насосом бензоколонки. Тогда клавиши могут задавать тип отпускаемого бензина, форму приема платежа и т.д. Микроконтроллер должен распознать, какая клавиша нажата, и перейти к соответствующей подпрограмме.

Рис. 5.6.Блок-схема алгоритма опроса матричной клавиатуры

На рис. 5.6 приведена блок-схема алгоритма опроса матричной клавиатуры из 16 клавиш. Этот алгоритм состоит из четырех одинаковых блоков, в которых сначала устанавливается в 0 одна из линий PORTx[0]…PORTx[3], а затем контролируется состояние линий PORTx[4]…PORTx[7]. Если на входах линий PORTx[4]…PORTx[7] логические 1, то ни одна кнопка активизированного ряда не нажата, и следует перейти к опросу следующего ряда. Если на какой-либо из линий PORTx[4]…PORTx[7] обнаружен потенциал логического 0, то по номеру линии и по номеру активизированного ряда программа должна восстановить код нажатой клавиши. Для этого удобно использовать таблицу рис. 5.5. Мы привели лишь общую структуру алгоритма. Детальное ее рассмотрение последует после примера программного кода, и описания ЖК дисплея.

/*-----------------------------------------------------------*/

/* filename: keypad.c */

/* МAIN PROGRAМ: Эта программа производит анализ */

/*состояния матричной клавиатуры из 16 клавиш */

/*Для подключения клавиатуры использован PORTB */

/*Разряды PORTB[0]…PORTB[3] активизируют линии рядов */

/*разряды PORTB[4]…PORTB[7]используются для считывания кодов */

/*колонок */

/*-----------------------------------------------------------*/

/*подключаемые файлы*/

#include <912b32.h>

#include

#include

/*используемые функции*/

char keypad(unsigned char keypress, unsigned char row);

char which_key(unsigned char keypress); /*Function to select key*/

void main{void) {

unsigned char keypress;

/*задание кодов активизации рядов клавиатуры*/

unsigned char first = 0xFE; /*код активизации первого ряда*/

unsigned char second = 0xFD; /*код активизации второго ряда*/

unsigned char third = 0xFB; /*код активизации третьего ряда*/

unsigned char fourth = 0xF7; /*код активизации четвертого ряда*/

DDRB = 0x0f; /*линии 0…3 на вывод, линии 4…7 на ввод*/

while(1) {

PORTB = 0xFE;

keypress = PORTB;

key = keypad(keypress, first);

PORTB = 0xFD;

keypress = PORTB;

key = keypad(keypress, second);

PORTB = 0xFB;

keypress = PORTB;

key = keypad(keypress, third);

PORTB = 0xF7;

keypress = PORTB;

key = keypad(keypress, fourth);

}

}

/*------------------------------------------------------------------------*/

/*Функция keypad определяет, была ли нажата какая-либо клавиша. */

/*Функция сравнивает прочитанное значение порта PORTB с тем значением, */

/*которое было выдано на порт PORTB. Если они равны, то ни одна клавиша в */

/*ряду не нажата */

/*------------------------------------------------------------------------*/

char keypad(unsigned char keypress, unsigned char row) {

char key1;

if (keypress != row) { /*какая-то клавиша нажата*/

key1 = which_key(keypress); /*определить клавишу*/

putchars(key1); /*передать символ на дисплей*/

} else if(keypress == row) { /*ни одна из клавиш не нажата*/

key1 = 'Z';

}

return (key1);

}

/*------------------------------------------------------------------------*/

/* Функция char which_key определяет код нажатой клавиши методом перебора */

/*табличных значений */

/*------------------------------------------------------------------------*/

char witch_key(unsigned char keypress) {

char key;

switch(keypress) /*распознавание кода клавиши*/

{

case 0xEE:

key = '0'; /*нажата клавиша "0"*/

break;

case 0xDE:

key = '1'; /*нажата клавиша "1"*/

break;

case 0xBE:

key = '2'; /*нажата клавиша "2"*/

break;

case 0x7E:

key = '3'; /*нажата клавиша "3"*/

break;

case 0xED: