• если обнаружена ошибка, выполнение команды завершается таким же об разом, но с установкой битов ошибок;
• если нет ошибок и требуется передача следующего блока, процедура продолжается.
12. По готовности приема следующего блока устройство устанавливает бит DRQ
, сбрасывает бит BSY
и устанавливает запрос прерывания.
13. По обнулении бита BSY
(или по прерыванию) хост считывает регистр состояния.
14. Обнаружив бит DRQ
, хост выполняет запись очередного блока в регистр данных, и последовательность повторяется с шага 11.
Команды с передачей данных в режиме DMA выполняются похожим образом, но с некоторыми исключениями.
♦ Вместо PIO используется прямой доступ к памяти. Хост должен инициализировать канал DMA до записи кода в регистр команд, чтобы при появлении сигнала DMARQ
начался обмен.
♦ Запрос прерывания даже в многосекторных передачах производится один раз — по выполнении команды.
Адаптеры и контроллеры шины ATA
Простейший адаптер ATA содержит только буферы сигналов шины и дешифратор зоны адресов. Все регистры контроллера и схемы кодирования размещены в самом устройстве IDE. Шина ATA требует выделения системных ресурсов — двух областей портов ввода-вывода и линии прерывания; дополнительно может потребоваться канал DMA. Интерфейсу ATA первого канала выделили ресурсы, ранее использовавшиеся контроллером жестких дисков. Второму каналу назначили ресурсы альтернативного контроллера жестких дисков. Позже определили ресурсы еще для двух каналов (табл. 9.8). Традиционному контроллеру жестких дисков выделялся канал DMA3, но он является 8-битным, в то время как шина ATA требует 16-битного канала DMA. Производительности стандартных каналов DMA для шины ATA явно недостаточно.
Таблица 9.8. Системные ресурсы каналов ATA
Канал |
CS0 |
CS1 |
IRQ |
1 |
1F0h-1F7h |
3F6h-3F7h |
14 |
2 |
170h-177h |
376h-377h |
15 или 10 |
3 |
1E8h-1Efh |
3Eeh-3Efh |
12 или 11 |
4 |
168h-16Fh |
36Eh-36Fh |
10 или 9 |
На системных платах с шиной PCI стандартом является установка двухканального адаптера, занимающего ресурсы каналов 1 и 2. В идеальном варианте двухканальные контроллеры имеют шины, полностью изолированные друг от друга буферными и логическими схемами. В самом дешевом варианте они используют общие буферы для линий данных и управляющих сигналов и отдельные только для некоторых сугубо индивидуальных сигналов. С точки зрения логики здесь все в порядке, но следует учитывать нагрузочную способность (влияние паразитных параметров): суммарная длина обоих ленточных кабелей не должна превышать 46 см, а суммарная емкость каждой линии со всеми устройствами не должна превышать 35 пФ. Иначе на высокоскоростных режимах обмена возможны неконтролируемые искажения передаваемых данных. Стандарт ATA/ATAPI-6 предписывает следующее.
♦ В каждом канале должны быть собственные формирователи управляющих сигналов DIOR#
, DIOW#
и приемник IORDY
(рекомендуемый вариант); либо должны быть раздельные формирователи CS0#
и CS1#
(второй вариант логичнее, но хуже в плане помех). Такая конфигурация позволяет использовать все режимы обмена, кроме Ultra DMA.
♦ Для поддержки Ultra DMA 0, 1 и 2 (до 33 Мбайт/с) к этим требованиям добавляется наличие раздельных формирователей сигнала DMACK#
.
♦ Для поддержки Ultra DMA 3 и выше (44-100 Мбайт/с) все линии должны иметь раздельные приемопередатчики. Общими могут быть только сигналы RESET#
, INTRQ
, DA(2:0)
, CS0#
, CS1#
и DASP#
, но стандарт этого не рекомендует.
Поскольку скорость программного обмена задается хост-адаптером, интересно индивидуальное программирование режимов PIO Mode для каждого канала/устройства. Ряд чипсетов этого не допускает и при инициализации назначает общий минимальный режим. В результате подключение «тихоходного» устройства замедляет обмен быстрого соседнего устройства.
Современные системные платы оснащаются высокопроизводительными контроллерами шины ATА, обеспечивающими прямое управление шиной PCI (bus mastering) при обмене с устройствами в режимах DMA и Ultra DMA. Прямое управление шиной повышает суммарную производительность компьютера в многозадачных и многопоточных операционных системах. Сами по себе режимы DMA не дают выигрыша в скорости обмена по шине ATA — только режимы UltraDMA Mode 1 и выше превосходят по скорости режим PIO Mode 4 (см. табл. 9.7). Однако обмен в режиме DMA значительно меньше загружает центральный процессор компьютера, и параллельно с дисковым обменом процессор может заниматься обработкой других потоков (задач). В однозадачных (и однопоточных) системах во время дискового обмена процессор все равно ничем другим не занимается, поэтому для них хорош и режим PIO Mode. Для реального использования режима прямого управления в операционной системе должен быть установлен специальный драйвер Bus-Master, соответствующий используемому контроллеру ATA (как правило, чипсету системной платы). Стандартный контроллер PCI IDE описан ниже. Операционная система MS-DOS режимы DMA (и прямое управление) не использует. Для многозадачных ОС (Windows 9x/NT/2000, OS/2, Unix, Linux, NetWare…) драйверы могут входить в комплект поставки ОС или поставляться производителями системных плат (контроллеров ATA). И наконец, режим DMA должны поддерживать подключаемые устройства. Практически все современные устройства поддерживают Ultra DMA (или Multiword DMA), но если в паре с таким устройством к одному контроллеру подключено старое устройство, не поддерживающее этот режим, то прогрессивные режимы могут оказаться недоступными (по вине чипсета или драйвера) и для нового устройства.
Читать дальше