Михаил Гук - Аппаратные интерфейсы ПК. Энциклопедия

Протокол обмена PIO хорош только для однозадачных ОС. Для многозадачных ОС больший интерес представляет обмен по протоколу DMA, если, конечно, поддерживаемый режим обеспечивает приемлемую скорость обмена. С точки зрения драйвера есть различия лишь между типами режимов (PIO, DMA и UltraDMA); аппаратные нюансы режимов внутри типа влияют только на скорость передачи. Режим UltraDMA значительно отличается от обычного DMA необходимостью обработки возможных ошибок передачи по шине; в случае постоянных ошибок драйвер должен понизить режим UltraDMA (вплоть до перехода на традиционные режимы).

Протокол взаимодействия хоста с устройством выглядит следующим образом.

1. Хост читает регистр состояния устройства, дожидаясь нулевого значения бита ВSY. Если присутствуют два устройства, хост обращается к ним «наугад» — состояние будет сообщаться последним выбранным устройством.

2. Дождавшись освобождения устройства, хост записывает в регистр D/Hбайт, у которого бит DEVуказывает на адресуемое устройство. Здесь кроется причина невозможности параллельной работы двух устройств на одной шине ATА: обратиться к устройству можно только после освобождения обоих устройств.

3. Хост читает основной или альтернативный регистр состояния адресованного устройства, дожидаясь признака готовности ( DRDY=1).

4. Хост заносит требуемые параметры в блок командных регистров.

5. Хост записывает код команды в регистр команд.

6. Устройство устанавливает бит BSYи переходит к исполнению команды.

Дальнейшие действия зависят от протокола передачи данных, заданного командой.

Для команд, не требующих передачи данных , следующий шаг (шаг 7) — последний. Завершив исполнение команды, устройство сбрасывает бит BSYи устанавливает запрос прерывания (если он не запрещен). К этому моменту в регистрах состояния и ошибок уже имеется информация о результате исполнения. Единичное значение бита BSYможет «промелькнуть» между шагами 6 и 7 так быстро, что хост его не зафиксирует, но для фиксации факта выполнения команды или ее части предназначен запрос прерывания.

Для команд, требующих чтения данных в режиме PIO , процедура продолжается следующим образом.

7. Подготовившись к передаче первого блока данных по шине ATA, устройство устанавливает бит DRQ. Если была ошибка, она фиксируется в регистрах состояния и ошибок. Далее устройство сбрасывает бит BSYи устанавливает запрос прерывания (если он не запрещен).

8. Зафиксировав обнуление бита BSY(или по прерыванию), хост считывает регистр состояния, что приводит к сбросу прерывания от устройства.

9. Если хост обнаружил единичное значение бита DRQ, он производит чтение первого блока данных в режиме PIO(адресуясь к регистру данных). Если обнаружена ошибка, считанные данные могут быть недостоверными. После передачи блока данных возможно одно из следующих действий:

• если на шаге 8 ошибка не обнаружена и требуется передача следующего блока, устройство устанавливает бит BSYи данная последовательность повторяется с шага 7;

• если есть ошибка или передан последний блок данных, устройство сбрасывает бит DRQи выполнение команды завершается.

Для операций записи данных после шага 6 для устройства начинается активная фаза записи на носитель, что отмечается установкой бита BSY.

Для команд, требующих записи данных в режиме PIO , процедура после шага 6 продолжается следующим образом.

7. Подготовившись к приему первого блока данных по шине ATА, устройство устанавливает бит DRQ(если нет ошибок) и сбрасывает бит BSY. Если была ошибка, она фиксируется.

8. Зафиксировав обнуление бита BSY, хост считывает регистр состояния.

9. Если хост обнаружил единичное значение бита DRQ, он производит запись первого блока данных в режиме PIO по адресу в регистре данных.

10. После передачи блока данных возможно одно из следующих действий:

• если обнаружена ошибка, устройство сбрасывает бит DRQ, устанавливает запрос прерывания и выполнение команды завершается, а переданные по шине данные остаются устройством необработанными (не записываются на носитель);

• если ошибка не обнаружена, устройство устанавливает бит BSYи переходит к следующему шагу.

11. Устройство обрабатывает принятый блок данных, затем:

• если нет ошибок и обработанный блок — последний, устройство сбрасывает бит BSYи устанавливает запрос прерывания, на чем выполнение команды успешно завершается;