Олег Вальпа - Разработка устройств на основе цифровых сигнальных процессоров фирмы Analog Devices с использованием Visual DSP++

Процессор ADSP-2181 имеет четыре вывода для поддержки внешних прерываний: IRQ2, IRQL0, IRQL1 и IRQE. Кроме того, благодаря возможности SPORT1 быть переконфигурированным на выводы флагов FLAG_IN, FLAG_OUT и прерываний IRQ0, IRQ1, процессор может иметь еще два входа внешних прерываний вместо внутренних прерываний SPORT1. В результате, в общей сложности процессор может иметь шесть внешних прерываний.

Помимо внешних прерываний, процессор имеет и внутренние источники прерываний. Источниками внутренних прерываний являются таймер, байтовый порт BDMA, два последовательных порта SPORT1 и SPORT2, программное прерывание сброса и прерывание, вызываемое снижением напряжения питания.

Все прерывания, кроме немаскируемого и сброса, можно запретить с помощью регистра IMASK (см. табл.1). Кроме того, можно программно сгенерировать или сбросить некоторые прерывания с помощью регистра IFC.

Процессор реагирует на уровень сигналов на выводах прерываний IRQL0 и IRQL1. Прерывание IRQE возникает по фронту изменения сигнала на этом выводе. Чувствительность процессора к сигналам IRQ0, IRQ1 и IRQ2 определяется программно, с помощью регистра ICNTL.

В следующей главе будет рассмотрена система команд процессора, с помощью которой осуществляются запись и чтение всех перечисленных здесь регистров и ячеек памяти самого процессора, а также операции сложения, умножения, ввода-вывода, управления программируемыми флагами и др.

В этой части книги описывается создание первой рабочей программы для сигнального процессора и ее трансляции для получения исполняемого кода. Дается описание процедуры загрузки и портов, через которые возможна данная операция. Приводится описание разработанного автором устройства для загрузки программ, просмотра и редактирования памяти процессора с помощью компьютера. Описываются назначение и работа специальной программы менеджера памяти. Дается описание директив ассемблера, формата данных и система команд для сигнального процессора.

В этой главе говорится о создании программ для сигнального процессора, инструментальном программном обеспечении, отладке и способах загрузки программ в сигнальный процессор.

Начнем изучение программирования сигнального процессора с конкретного примера программы, приведенной ниже. Эта программа поможет нам в изучении структуры программы, системы команд процессора и средств разработки, а также позволит на практике освоить процедуру отладки и загрузки программы в память процессора.

Введите текст этой программы в компьютер с помощью любого текстового редактора и сохраните в файле с именем mem_clr.dsp или скопируйте с компакт-диска, прилагаемого к данной книге.

/***********************************************************/

/* Программа mem_clr загружается в память программ и после */

/* запуска заполняет память данных сигнального процессора */

/* с адреса 0x0000 по адрес 0x3fdf числовыми значениями */

/* */

/* Версия: 1.0 */

/* Автор: О.Д.Вальпа */

/***********************************************************/

.module/RAM/ABS=0 mem_clr; { Модуль памяти mem_clr с адреса 0 }

.include ; { Включить файл определений }

.var/dm/ram/circ buf_dm[0x3fdf]; { Циклический буфер в памяти данных }

jump BEGIN; nop; nop; nop; { Вектор прерывания сброса процессора }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания IRQ2 }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания IRQL1 }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания IRQL0 }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания SPORT0 TX }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания SPORT0 RX }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания IRQE }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания BDMA }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания SPORT1 TX (IRQ1) }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания SPORT1 RX (IRQ0) }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания TIMER }

rti; nop; nop, nop; { Вектор прерывания POWER DOWN }

/************** начало программы ************************************/

BEGIN: { Метка начала программы }

ax0 = b#0111111110000000; dm(pftype) = ax0; {Инициализация флагов PF}

{ │└┬┘││││76543210 }

{ │ │ ││││└+++++++ - PF0-PF7: 0-вход 1-выход }

{ │ │ │││└──────── - PM - выход -CMS }

{ │ │ ││└───────── - DM | 0-запрещен }

{ │ │ │└────────── - BM | 1-разрешен }

{ │ │ └─────────── - IOM-- }

{ │ └───────────── - От 0 до 7 циклов задержки BDMA }

{ └ He используется, всегда=0 }

ax0 = b#0000000010000000; dm(PFDATA) = ax0;{Управление светодиодом }