Владислав Картавцев: Факультет. Курс третий

Звучала тема примерное так: «Современные датчики звездной ориентации» (звучала примерное, потому что всегда остается опасность/шанс/возможность изменения – на старших курсах). Но пока что тема одобрена, с кафедрой согласована, и поэтому «Геофизика» – правильный выбор.

«В развитии астроориентации можно выделить несколько этапов.

Нулевым или «доисторическим» является использование визуальной ориентации по звездам. Особое значение она приобретала при отсутствии четких ориентиров на местности: у кочевых народов и в мореплавании. Позднее появились приборы для более точных измерений: секстанты, астролябии и т. п. Подобные навыки и методы навигации используются до сих пор.

Первый технический этап развития астроориентации наступил с появлением летательных аппаратов (ЛА). Очень скоро основой их систем ориентации стали гирокомпасы. Эти системы не позволяли длительное время удерживать ориентацию ЛА из-за так называемого ухода гироскопов – их прецессии под действием не полностью учтенных внешних сил.

Контроль ухода осуществлялся с помощью звездных датчиков (ЗВ). Это поколение приборов астроориентации работало по нескольким ярким звездам с известным положением. Подобные датчики, как правило, имели систему наведения на яркий объект и систему удержания направления на захваченный объект.

На следующем этапе подобные ЗД появились на борту космических аппаратов (КА) и ракет. Они использовались с самого начала космической эры – уже на корабле «Восток» они были применены для выравнивания КА вдоль орбиты. Информация от большинства приборов этого поколения не обрабатывалась на борту КА, а передавалась на землю в общем потоке телеметрии. Ориентация вычислялась на земле и затем сообщалась на борт.

Последний этап развития указанных приборов наступил с появлением матричных приемников излучения: ПЗС и КМОП матриц. Такие ЗД привязываются не к отдельным, заранее определенным звездам, а определяют свою ориентацию по изображениям всех звезд, видимых в поле зрения прибора.

Функционирование звездного датчика происходит следующим образом. Оптическая система – объектив ЗД – строит изображение участка звездного неба на ПЗС-приемнике, расположенном в фокальной плоскости. Приемник некоторое время накапливает излучение, а затем передает получившееся изображение на обработку.

Блок электроники ЗД или бортовая система управления КА должны проделать над полученным изображением следующие действия:

– произвести поиск изображений звезд на изображении фрагмента неба;

– для найденных звезд получить оценки координат их центров на ПЗС-матрице и оценки блеска…»

И так далее. Если серьезно думать о дипломе (понимая, что он, в том числе, может стать и основой для дальнейшей диссертации), собирать материал нужно заранее. А если учесть, что времени у Кирилла на написание одновременно двух дипломов (по инженерной специальности и на Факультете) совсем не будет – о пользе работы, начиная с третьего курса, и говорить не приходится. И любой разумный человек, способный хотя бы ненадолго заглянуть в будущее, так бы и сделал (если он, конечно, ответственно относится к учебе). Однако, однако – текущая сессия важнее.

Подготовка к экзаменам и зачетам проходила очень скомкано. По складу своего характера, Кирилл воспринимал любую бестолковую спешку (любые «тараканьи бега») очень негативно. К тому же – как можно медитировать и спокойно относиться к действительности, если в голове постоянно колготится: «Надо, надо, надо! Быстрее, быстрее, быстрее!»? Если такое случается, то маг ищет спасение в пересмотре – чтобы снизить эмоциональный накал от давления обстоятельств до приемлемого уровня. Но и пересмотра бывает недостаточно, если банально не хватает времени.

За две недели до первого зачета Кирилл официально взял неоплачиваемый отпуск в «конторе» (ФСБ) и отпросился у Щербеня:

– Павел Иванович, я ведь не могу разорваться на сорок частей! – примерное вот так. – В июне-июле у меня всё равно практика, а вечером я обязуюсь приезжать к вам – хоть каждый день!

Щербень внял. И даже не сильно кривился, когда подписывал для Кирилла отпуск – но только под строжайший наказ: «Отработать прогулы!». А то, что Кирилл формально у него не работает, об этом Павел Иванович даже и не вспомнил. Ну, или не захотел вспоминать – что по результату одно и то же.

Кирилл отключил телефон и проинформировал родителей: в ближайший месяц он дома не появится, и ждать его не нужно. Потому что будет занят по самую макушку.